结论概述：佑驾创新拟折让配股净筹2.044亿港元，此事件中股东权利的保障主要依赖于公司履行法定信息披露义务、保障股东优先认购权（若适用）、确保配股程序合法合规以及股东通过法律途径维权。以下结合新闻背景，从多个维度详细分析股东权利的保障问题。

一、公司履行法定信息披露义务

根据《公司法》及相关证券法规，公司在进行配股等重大事项时，必须履行严格的信息披露义务。这包括但不限于配股的目的、数量、价格、时间、资金用途等关键信息。佑驾创新在配股前已与联席配售代理订立配售协议，并明确了配售股份的数量、价格及资金用途（主要用于集团L4无人物流车的业务发展及基础研发平台的升级），这符合信息披露的基本要求。股东有权要求公司全面、准确、及时地披露相关信息，以便做出明智的投资决策。

二、股东优先认购权（若适用）

在配股过程中，若公司章程或相关法律法规赋予股东优先认购权，则股东有权在同等条件下优先购买新发行的股份。然而，并非所有配股都必然赋予股东优先认购权，这取决于公司章程的规定以及相关法律法规的适用。若佑驾创新的公司章程或相关法律法规规定了股东的优先认购权，则股东应依法行使该权利，以维护自身利益。若未规定，则股东需通过其他方式保障自身权益。

三、配股程序的合法合规性

配股程序必须严格遵守《公司法》、证券法规以及公司章程的规定。这包括但不限于股东大会的决议程序、配售代理的选择、配售价格的确定、配售股份的分配等。佑驾创新已与联席配售代理订立配售协议，并明确了配售的具体条款，这表明其配股程序已初步具备合法合规性。股东有权要求公司确保配股程序的合法合规性，防止因程序瑕疵而损害股东利益。

四、股东通过法律途径维权

若股东认为公司在配股过程中存在违法行为或损害其利益的行为，有权通过法律途径维权。这包括但不限于向监管机构投诉、提起民事诉讼或仲裁等。股东应密切关注配股进展，若发现公司存在违法行为或损害其利益的行为，应及时采取法律措施维护自身权益。

五、热点事件延伸思考与普法教育

佑驾创新的配股事件不仅关乎公司自身的发展，也引发了市场对股东权利保障的关注。从法律角度来看，股东权利的保障是公司治理的重要组成部分，也是维护市场秩序和投资者信心的基础。因此，公司应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保配股程序的合法合规性，并充分保障股东的知情权、参与权和监督权。

同时，股东也应增强法律意识，积极行使自身权利，关注公司动态，及时采取措施维护自身利益。在面对类似事件时，股东可以寻求专业法律人士的帮助，以便更好地理解和应对法律问题。

综上所述，佑驾创新拟折让配股净筹2.044亿港元的事件中，股东权利的保障需要公司、股东以及监管机构共同努力。公司应履行法定信息披露义务、保障股东优先认购权（若适用）、确保配股程序合法合规；股东应增强法律意识，积极行使自身权利；监管机构则应加强监管力度，维护市场秩序和投资者信心。