核心结论：倒车碰到后车但没痕迹时，是否需要赔偿及如何赔偿，需根据具体情况判断，主要分为以下几种情况：

1. 若确实发生碰撞但无痕迹，且对方车辆无实际损失
   根据《民法典》侵权责任编，侵权责任的成立需以“损害后果”为要件。若碰撞未造成对方车辆任何损伤（如划痕、凹陷、部件损坏等），且对方未产生维修、误工等实际费用，则无需赔偿。但需注意：

   • 证据固定：建议通过行车记录仪、现场照片、证人证言等证明碰撞未造成损失，避免对方事后主张虚假损失。
     
   • 协商处理：即使无损失，也可与对方友好沟通，避免纠纷升级。

2. 若碰撞导致对方车辆存在隐性损失（如内部结构损坏）
   若碰撞虽未留下外观痕迹，但导致对方车辆内部结构（如保险杠卡扣、传感器、底盘部件）损坏，或引发后续故障（如电路短路、油漆内层脱落），则需赔偿实际维修费用。此时：

   • 责任认定：根据《道路交通安全法》第七十六条，倒车方通常负全责（除非对方存在故意或重大过失）。
     
   • 赔偿范围：以实际维修发票为准，包括合理工时费、配件费等。若对方主张“折旧费”“误工费”等，需根据证据和法律规定判断是否支持。
     
   • 建议流程：
     
     1. 立即停车查看，确认损失情况；
        
     2. 报警并联系保险公司（若投保交强险或商业险）；
        
     3. 共同前往维修厂定损，保留维修记录；
        
     4. 通过保险理赔或协商赔偿。

3. 若对方主张“无痕迹但心理受损”要求赔偿
   法律上，“精神损害赔偿”通常需以严重人身损害为前提（如伤残、死亡），车辆碰撞一般不适用。若对方以此为由索赔，可明确拒绝，但需注意沟通方式，避免激化矛盾。

行动建议：

• 现场处理：倒车时务必观察周围环境，缓慢操作；碰撞后立即停车，确认对方车辆情况，避免驶离现场被认定为“逃逸”。
  
• 证据保留：通过拍照、录像、记录对方联系方式等方式固定证据，必要时报警处理。
  
• 保险理赔：若投保车险，及时联系保险公司定损，避免私下赔偿后无法获赔。
  

如有进一步疑问（如具体赔偿标准、保险理赔流程等），可直接向我咨询。