撤回执行申请后，诉讼中的保全措施在符合法定条件时可以解除。以下从法律依据、解除条件、解除程序及注意事项四个方面进行详细分析：

一、法律依据

根据《最高人民法院关于人民法院办理财产保全案件若干问题的规定》第二十三条以及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百六十六条的规定，人民法院采取保全措施后，在特定情形下，申请保全人应当及时申请解除保全，或者人民法院应当依职权解除保全。这些特定情形包括但不限于：

• 申请保全人撤回保全申请；
• 申请保全人的起诉或者诉讼请求被生效裁判驳回；
• 其他人民法院对起诉不予受理、准许撤诉或者按撤诉处理；
• 人民法院认为应当解除保全的其他情形。

二、解除条件

在撤回执行申请的情况下，若同时满足以下条件，诉讼中的保全措施可以解除：

1. 原告撤诉：原告已正式向法院提出撤诉申请，且法院已作出准许撤诉的裁定。
2. 保全措施已无必要：由于原告撤诉，诉讼程序终结，继续维持保全措施已失去其保障将来生效判决执行或防止当事人行为使判决难以执行的初衷。

三、解除程序

1. 提交申请书：被告（或被保全人）需向法院提交一份书面申请，明确请求解除对其财产的保全措施。申请书应包含申请人的基本信息、申请解除保全的具体事项以及详细的申请理由，特别是要强调原告已经撤诉这一关键事实。
2. 法院审查：法院在收到申请后，将进行细致的审查。审查过程中，法院会综合考虑保全措施是否仍然必要，以及解除保全是否会损害原告或其他相关方的合法权益。
3. 裁定解除：如果法院经审查认为解除保全的申请符合法律规定，且不会对其他方的合法权益造成不当损害，将会依法作出裁定，解除相应的财产保全措施。根据相关规定，人民法院应在收到解除保全申请后的五日内作出裁定；若情况紧急，则必须在四十八小时内作出裁定。

四、注意事项

1. 及时沟通：被告在申请解除保全前，最好与法院和原告进行沟通，确保双方对解除保全事宜达成一致意见，以加快解除保全的进程。
2. 配合执行：被告在收到法院解除保全的裁定后，应积极配合法院和协助执行单位的工作，确保保全措施能够及时解除，恢复被保全财产的原状。
3. 避免损失：如果因未及时解除保全措施给被告造成损失的，且该损失与原告的撤诉行为或保全措施的持续存在有直接因果关系，原告可能需要承担相应的赔偿责任。但这一责任需根据具体情况和法院的判决来确定。

总结来说，撤回执行申请后，诉讼中的保全措施在符合法定条件时可以解除。被告作为被保全财产的一方，有权依法向法院申请解除保全措施，并应按照规定的程序进行操作。法院在审查确认符合解除条件后，会及时作出解除保全的裁定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。