核心结论：受伤后涉事方走了保险，能否一次性要完赔偿金不能一概而论，需分情况讨论。

1. 保险类型及条款影响

   • 若涉事方投保的是定额给付型保险（如意外伤害险），且保险条款明确约定一次性赔付条件（如伤残等级达到特定标准），则可依据合同约定一次性主张赔偿金。但需注意，此类保险通常仅覆盖部分损失（如伤残补助），可能无法覆盖全部医疗费、误工费等实际支出。
   • 若投保的是费用补偿型保险（如车险中的第三者责任险、医疗险），则赔偿金额以实际损失为限，需提供医疗发票、误工证明等材料，按实际发生费用分项报销，通常无法一次性“打包”主张。

2. 责任方与保险公司的赔付顺序

   • 若涉事方负全责，且保险额度充足，理论上可由保险公司直接赔付全部合理损失（包括医疗费、护理费、残疾赔偿金等）。但实践中，保险公司可能要求分阶段赔付（如先赔付医疗费，待伤残鉴定后赔付后续费用），或要求被保险人（涉事方）先行垫付后报销。
   • 若保险额度不足，超出部分仍需由涉事方个人承担，此时无法通过保险一次性解决全部赔偿。

3. 法律程序与协商空间

   • 协商解决：若双方对赔偿金额无争议，可与涉事方及保险公司签订一次性赔偿协议，明确赔付项目、金额及支付方式，避免后续纠纷。
   • 诉讼途径：若协商不成，可通过诉讼主张权利。法院会根据实际损失、保险条款及法律规定，判决保险公司及涉事方承担相应赔偿责任。诉讼中可主张一次性赔付，但最终是否支持需结合案情判断。

建议行动：

1. 立即收集并保存所有与事故相关的证据（如医疗记录、费用单据、事故认定书等）；
2. 联系涉事方及保险公司，明确保险类型、赔付范围及流程；
3. 若对赔付方案有异议，可委托律师介入，通过协商或诉讼争取合理赔偿。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细解答。