结论：在单位干了五年且签了临时合同的情况下，能否起诉单位取决于具体的纠纷类型和事实情况。如果是劳动仲裁相关纠纷，一般需先申请劳动仲裁，对仲裁结果不服再起诉；如果是合同纠纷，满足起诉条件即可直接起诉。以下为详细分析：

一、劳动仲裁相关纠纷

1. 劳动仲裁前置程序：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件一般需先经过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这包括因确认劳动关系发生的争议，因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，以及因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议。

2. 临时合同与劳动关系：

   • 临时合同，通常指的是非全日制用工合同或以完成一定工作任务为期限的劳动合同。无论签订的是何种类型的临时合同，只要双方存在劳动关系，且因劳动关系产生的争议，均适用劳动仲裁前置程序。

3. 起诉条件：

   • 若您与单位之间的纠纷属于劳动仲裁范围，且您已经申请了劳动仲裁，但对仲裁结果不服，那么您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

二、合同纠纷

1. 合同纠纷的起诉条件：

   • 如果您与单位之间的纠纷不属于劳动仲裁范围，而是纯粹的合同纠纷（例如，单位未按照合同约定支付报酬、违反合同约定解除合同等），且您认为单位的行为构成了违约或侵权，那么您可以直接向人民法院提起诉讼。

2. 起诉所需材料：

   • 在提起诉讼时，您需要准备起诉状、相关证据材料（如合同、支付凭证、沟通记录等）以及您的身份证明等文件。

3. 诉讼流程：

   • 提交起诉状后，人民法院会进行审查，符合起诉条件的会予以立案。立案后，人民法院会安排开庭审理，并根据事实和法律规定作出判决。

三、综合建议

1. 明确纠纷类型：

   • 首先，您需要明确您与单位之间的纠纷是劳动仲裁相关纠纷还是合同纠纷。这决定了您是需要先申请劳动仲裁还是可以直接向人民法院提起诉讼。

2. 收集证据材料：

   • 无论哪种类型的纠纷，您都需要收集相关的证据材料来支持您的主张。这包括合同、支付凭证、沟通记录、工作记录等。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议您寻求专业的法律帮助。作为一名专业律师，我可以在您整个法律程序中提供指导和支持，确保您的权益得到充分保障。

如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。