关于抵押结清证明是否需要盖公章的问题，这通常取决于具体的办理机构和流程要求，不过我可以根据一般情况和您可能遇到的场景，给您一个较为详细的解答。

首先，抵押结清证明是证明您已经还清抵押贷款，且抵押物（如房产、车辆等）的抵押权已经解除的重要文件。这份证明一般由贷款机构（如银行、公积金管理中心等）出具。

在大多数情况下，抵押结清证明是需要加盖贷款机构的公章的。公章是机构合法性和权威性的象征，加盖公章可以确保证明文件的真实性和有效性。这样，当您需要凭借这份证明去办理其他相关手续（如解除抵押登记、过户等）时，相关部门才会认可这份证明。

以您可能遇到的场景为例：

1. 如果您是通过银行贷款购买的房产：在还清贷款后，银行会出具一份抵押结清证明，并加盖银行公章。您需要拿着这份证明去当地的不动产登记中心办理抵押权解除登记手续。

2. 如果您是通过公积金贷款购买的房产（如石家庄市的情况）：虽然您可能通过手机公积金APP线上办理了提前结清手续，但通常还是需要贷款机构（如公积金管理中心）出具一份加盖公章的抵押结清证明。不过，具体是否需要线下办理相关手续，以及是否需要纸质版的抵押结清证明，可能因地区和政策而异。建议您在结清贷款后，及时联系贷款机构或查看相关政策文件，了解具体的办理流程和要求。

总结来说：抵押结清证明在大多数情况下是需要加盖贷款机构公章的，以确保其真实性和有效性。不过，具体的办理流程和要求可能因地区和贷款机构而异。因此，在办理相关手续前，建议您先咨询贷款机构或查看相关政策文件，了解清楚具体的办理流程和要求。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。