亲属继承遗产时，是否需要收费需分情况讨论，主要取决于继承方式及是否涉及专业服务，具体如下：

1. 法定继承或遗嘱继承本身不产生费用
   根据《民法典》继承编，亲属通过法定继承（如配偶、子女、父母作为第一顺序继承人）或遗嘱继承取得遗产时，继承行为本身无需向国家或他人支付费用。例如：父母去世后，子女直接继承房产、存款等遗产，无需缴纳“继承税”（我国目前未开征遗产税）。

2. 可能产生费用的情形

   • 公证费用：若办理继承权公证（如房产过户、银行存款提取需证明继承权），公证处会按遗产价值比例收取公证费（具体标准因地区而异，通常为遗产价值的0.8%-1.2%）。
     
   • 诉讼费用：若继承人间发生纠纷（如争夺遗产、遗嘱效力争议），需通过法院诉讼解决时，需缴纳诉讼费（按诉讼标的金额计算，如10万元遗产诉讼费约2300元）。
     
   • 律师费用：若委托律师代理继承纠纷或协助办理复杂继承手续（如涉外继承、遗产规划），律师会按服务内容收取费用（可协商按小时计费或按标的比例收费）。
     
   • 其他费用：如遗产为房产需过户，可能产生契税、评估费等；若遗产有债务，继承人需以遗产实际价值为限清偿债务。

建议：若继承过程简单（如无纠纷、遗产类型单一），可自行办理；若涉及复杂情况（如多继承人、涉外资产、遗产债务），建议提前咨询律师规划方案，避免后续风险。如有具体继承问题，可直接向我提问。