关于醉酒驾驶包庇罪的定罪与处罚问题，这是一个涉及我国刑法及治安管理法规的重要议题。以下我将结合相关法律规定，为您详细解析这一问题。

首先，我们需要明确包庇行为的法律性质。包庇是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明进行包庇的行为。在醉酒驾驶案件中，若有人明知他人因醉酒驾驶而涉嫌犯罪，却仍然为其提供庇护或帮助逃避法律追究，这种行为即构成包庇罪。

接下来，我们根据不同情形来分析法律责任：

1. 包庇醉酒驾驶行为：

   • 醉酒驾驶（血液中酒精含量≥80mg/100ml）涉嫌危险驾驶罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十条，明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。这里的“情节严重”可能包括窝藏、包庇的对象是危害严重的犯罪分子，或多次窝藏、包庇等情形。

2. 包庇酒驾但未达醉驾标准的行为：

   • 饮酒驾驶（血液中酒精含量≥20mg/100ml且<80mg/100ml）一般不构成刑法上的犯罪，但属于违法行为。
   • 包庇此类行为虽不构成包庇罪，但仍可能面临治安管理处罚。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第六十条，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。

3. 包庇酒驾造成重大事故的行为：

   • 如果酒驾导致发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，可能构成交通肇事罪。
   • 在此情况下包庇交通肇事犯罪人的，同样适用《刑法》第三百一十条关于包庇罪的规定进行定罪处罚。若包庇行为情节严重，量刑将在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内。

此外，我还想提醒您，如果在司法机关调查酒驾相关案件时，有人故意作虚假证明、鉴定、记录、翻译等，意图帮助酒驾者逃避刑事追究或减轻责任，这种行为可能构成《中华人民共和国刑法》第三百零五条规定的伪证罪，将面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。

酒驾本身就是一种极其危险且违法的行为，严重威胁了道路交通安全和他人的生命财产安全。而那些试图通过包庇来帮助酒驾者逃避法律制裁的人，也将受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议您自觉遵守法律法规，不酒后驾车，也不为酒驾者提供任何形式的庇护和帮助。只有这样，我们才能共同维护一个安全、有序的道路交通环境，保障每个人的生命和财产安全。