结论：在对方拿了您东西且案件已经结案的情况下，您能否当场拿回东西，取决于多个因素，包括案件的性质、结案的方式以及物品的归属等。以下我将从不同角度为您详细分析。
一、案件性质与物品归属
盗窃案件：
- 如果对方因盗窃您的物品而被定罪，且案件已经结案，那么根据法律规定，被盗物品应当返还给原主，即您。在这种情况下，您有权要求当场拿回您的物品。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还。
其他民事纠纷：
- 如果案件并非盗窃，而是其他民事纠纷（如借用未还、误拿等），且已经通过法律程序解决并结案，那么物品的返还将依据法院的判决或调解协议来执行。
- 在这种情况下，您不能直接当场拿回物品，而是需要按照法院的判决或调解协议的要求，通过合法途径（如对方主动归还、法院执行等）来取回您的物品。
二、结案方式与执行程序
法院判决或调解结案：
- 如果案件是通过法院判决或调解结案的，那么物品的返还将作为判决或调解协议的一部分。您需要按照判决或协议的要求，通过合法途径来取回物品。
- 如果对方不履行判决或协议，您可以向法院申请强制执行，法院将依法采取措施（如查封、扣押、拍卖等）来确保您的权益得到实现。
公安机关处理结案：
- 在盗窃案件中，如果公安机关已经追回了被盗物品，并且案件已经结案，那么公安机关通常会通知您前来领取物品。
- 在这种情况下，您需要按照公安机关的要求，携带相关证明文件（如身份证、报案回执等）前往指定地点领取您的物品。
三、特殊情况与注意事项
物品损坏或灭失：
- 如果物品在案件处理过程中已经损坏或灭失，那么您可能无法直接拿回原物。在这种情况下，您可以根据法律规定要求对方进行赔偿。
对方拒不归还：
- 如果对方在案件结案后拒不归还您的物品，您可以向法院提起民事诉讼或申请强制执行，以维护自己的合法权益。
保留证据：
- 在处理此类问题时，建议您保留好所有相关证据（如报案回执、法院判决书、调解协议等），以便在需要时提供证明。
建议：在对方拿了您东西且案件已经结案的情况下，您首先需要明确案件的性质和结案的方式。如果案件是盗窃案件且已经通过法律程序解决，您有权要求当场拿回您的物品；如果案件是其他民事纠纷或结案方式不同，您需要按照法院的判决或调解协议的要求来取回物品。在任何情况下，如果您遇到困难或对方拒不配合，都可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。