货车挂靠公司一年后转出的合同，核心在于明确双方权利义务、车辆信息、转让条件及违约责任等内容，以下是合同撰写要点及示例条款：

合同撰写要点

1. 明确合同主体：写清挂靠方（原车主）与被挂靠方（公司）的准确名称、法定代表人、联系方式等信息。
2. 车辆信息：详细记录货车的车牌号、车架号、发动机号、品牌型号等，确保车辆唯一性。
3. 挂靠情况说明：阐述货车挂靠公司的时间、挂靠期间的主要事项（如费用缴纳、运营管理等）。
4. 转让条款：
   • 明确转让价格及支付方式，是一次性支付还是分期支付，分期的话需注明各期时间和金额。
   • 规定车辆过户的时间节点和办理流程，由哪方负责办理过户手续及承担相关费用。
5. 权利义务转移：说明车辆转让后，与车辆相关的权利（如运营权、保险权益等）和义务（如债务、违章处理等）的转移情况。
6. 违约责任：对双方可能出现的违约行为（如未按时支付转让款、未按时办理过户等）设定相应的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
7. 争议解决方式：约定双方在履行合同过程中发生争议时的解决途径，如协商、仲裁或诉讼。

示例合同条款

货车挂靠转让合同

甲方（转让方/原挂靠车主）： 姓名：[甲方姓名] 身份证号：[甲方身份证号码] 联系地址：[甲方联系地址] 联系电话：[甲方联系电话]

乙方（受让方/公司）： 名称：[公司全称] 法定代表人：[法定代表人姓名] 统一社会信用代码：[公司信用代码] 联系地址：[公司联系地址] 联系电话：[公司联系电话]

鉴于甲方将货车挂靠于乙方名下运营，现经双方友好协商，就货车转让事宜达成如下协议：

一、车辆信息

货车车牌号：[车牌号]，车架号：[车架号]，发动机号：[发动机号]，品牌型号：[品牌型号]。

二、挂靠情况说明

甲方自[挂靠起始日期]起将上述货车挂靠于乙方名下，挂靠期间，甲方按照双方约定向乙方支付了挂靠管理费等相关费用，车辆运营情况良好。

三、转让条款

1. 转让价格：甲方同意将上述货车以人民币[X]元的价格转让给乙方。
2. 支付方式：乙方应在本合同签订之日起[X]个工作日内，向甲方支付转让款的[X]%，即人民币[X]元；剩余款项人民币[X]元，在车辆过户手续办理完毕之日起[X]个工作日内支付。

四、车辆过户

1. 双方应在本合同签订之日起[X]个工作日内，共同前往车辆管理部门办理车辆过户手续。
2. 办理车辆过户手续所产生的费用由[承担方]承担。

五、权利义务转移

1. 自车辆过户手续办理完毕之日起，与该车辆相关的运营权、保险权益等权利归乙方所有。
2. 车辆转让前，因车辆产生的债务、违章等义务由甲方承担；车辆转让后，因车辆产生的债务、违章等义务由乙方承担。

六、违约责任

1. 若甲方未按照本合同约定的时间办理车辆过户手续或提供相关资料，每逾期一日，应按照转让款的[X%]向乙方支付违约金；逾期超过[X]日的，乙方有权解除本合同，并要求甲方退还已支付的转让款，同时甲方应按照转让款的[X%]向乙方支付违约金。
2. 若乙方未按照本合同约定的时间支付转让款，每逾期一日，应按照未支付金额的[X%]向甲方支付违约金；逾期超过[X]日的，甲方有权解除本合同，并要求乙方按照转让款的[X%]向甲方支付违约金。

七、争议解决方式

本合同在履行过程中如发生争议，双方应首先友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向合同签订地有管辖权的人民法院提起诉讼。

八、其他条款

本合同自双方签字（或盖章）之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（签字/盖章）：__________________ 日期：___年_月____日

乙方（签字/盖章）：__________________ 日期：___年_月____日

以上合同仅供参考，你可以根据实际情况进行调整和修改。如果在合同撰写过程中还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。