关于摩托车解押是否需要受委托人的公章原件这一问题，这主要取决于抵押权人的类型以及是否已在相关部门进行过公章式样备案。以下是我为您提供的详细解答：

一、抵押权人类型及所需资料

1. 抵押权人为单位（如商业银行、汽车金融公司、汽车财务公司等）：

   • 若抵押权人已在车管部门进行过公章式样备案，那么在办理解押业务时，通常不需要再提交公章原件，而是提交加盖公章的营业执照复印件、委托书（需明确委托事项和代理人身份信息）以及代理人的身份证明即可。
   • 若抵押权人未进行过公章式样备案，则可能需要提供公章原件或其他相关证明文件，具体以当地车管所的要求为准。

2. 抵押权人为个人：

   • 个人作为抵押权人时，只需提供个人身份证明（如身份证）即可，无需提供公章原件。

二、特殊情况说明

• 被人民法院调解、裁定、判决解除抵押的：在这种情况下，需要提交人民法院出具的已生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书，而无需关注抵押权人的公章问题。
• 抵押权人已破产、注销或变更：若抵押权人已破产、注销或发生其他变更，需要提供相应的证明文件（如依法成立的财产清算机构或人民法院依法指定的破产管理人出具的有关证明、市场监督管理部门出具的注销证明等）来替代原抵押权人的身份证明和公章。

三、办理流程与注意事项

• 办理流程：摩托车解押业务通常需要机动车所有人和抵押权人共同前往登记地车辆管理所申请解除抵押登记，并提交相关证明和凭证。车管所会在受理业务后的一日内审查提交的证明、凭证，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
• 注意事项：在办理解押业务时，请务必确保提交的证明和凭证真实有效，并按照当地车管所的要求准备齐全。同时，由于不同地区的车管所可能存在细微的差异，因此建议您在办理前先咨询当地车管所或查阅相关官方指南以获取最准确的信息。

综上所述，摩托车解押是否需要受委托人的公章原件主要取决于抵押权人的类型和是否已进行过公章式样备案。在办理业务时，请根据实际情况准备相应的证明和凭证，并遵循当地车管所的指导和要求。