结论前置：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。

详细解析：

1. 公路：

   • 定义：公路是按照国家规定的公路工程技术标准修建，并经公路主管部门验收认定的城间、城乡间、乡间能供车辆行驶的公共道路。
   • 分类：公路根据其在公路路网中的地位，可分为国道、省道、县道、乡道和专用公路。这些公路均属于道路交通安全法的管辖范畴，无论其等级高低，只要允许社会机动车通行，就受到道路交通安全法的约束。

2. 城市道路：

   • 定义：城市道路是指城市供车辆、行人通行的，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。
   • 特点：城市道路是城市交通的重要组成部分，包括快速路、主干路、次干路和支路等。这些道路不仅服务于城市内部的交通需求，也连接着城市与外部，是城市交通网络的关键节点。城市道路同样受到道路交通安全法的全面监管。

3. 单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方：

   • 定义：这类场所虽然由特定单位管理，但因其允许社会机动车自由通行，也被视为“道路”。
   • 示例：如学校、工厂、机场等单位内部的道路，若允许社会车辆通行，则在此发生的交通事故同样适用道路交通安全法的规定。这些道路虽然可能不属于公路或城市道路的范畴，但因其具有公共通行性，因此也被纳入道路交通安全法的监管范围。

4. 广场、公共停车场等用于公众通行的场所：

   • 广场：城市中供公众活动的空旷地，如城市中心广场、大型商业广场等。这些广场允许社会机动车进出和通行，因此属于道路范畴。
   • 公共停车场：为社会车辆提供停放服务的场所，如商场、酒店、医院、景区等配套的对外开放停车场。这些停车场同样属于道路的一部分，受到道路交通安全法的约束。

法律意义与应用：

• 全面监管：广泛的“道路”定义确保了所有可能涉及机动车行驶的空间都能受到法律的有效监管，从而维护交通秩序和安全。
• 交通安全：通过明确“道路”范畴，有助于规范交通行为，减少交通事故的发生，保障公众的生命财产安全。
• 实际指导：对于驾驶员而言，了解“道路”的法律定义有助于判断行车环境，遵守交通规则，避免在非道路上违规行驶带来的法律风险。

总结：

《中华人民共和国道路交通安全法》中关于“道路”的定义广泛而全面，不仅涵盖了传统的公路和城市道路，还扩展到了允许社会机动车通行的单位内部道路以及广场、公共停车场等用于公众通行的场所。这一规定对于维护交通秩序、保障交通安全具有重要意义。如果您在交通方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。