针对两年前的刮擦事故，需分情况处理，核心结论如下：

1. 若事故当时已报警并由交警部门处理
   根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门对事故责任的认定有效期通常为两年。若事故认定书已出具且双方无异议，可直接联系保险公司启动理赔程序（需在保险合同约定的报案时限内，通常为事故发生后48小时内，但部分保险公司可能对历史案件开通特殊通道）。若涉及赔偿争议，可凭事故认定书、维修凭证等证据向法院提起民事诉讼，但需注意诉讼时效问题：

   • 人身损害赔偿：诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损之日起算（若两年前事故导致后续治疗，时效可能未届满）；
     
   • 财产损失赔偿：诉讼时效同样为三年，但若两年内未主张权利且无时效中断事由（如对方承诺赔偿但未履行），可能面临败诉风险。

2. 若事故当时未报警且未处理
   需立即收集证据（如现场照片、证人联系方式、维修记录等）并报警，但需注意：

   • 交警部门可能不予受理：根据《道路交通事故处理程序规定》第十八条，未在事故现场报警且事后请求处理的，公安机关交通管理部门需核实事故存在，但超过两年未报警的，因证据可能灭失（如路面痕迹、监控录像等），调查难度极大，可能无法出具事故认定书；
     
   • 直接起诉的难点：若无事故认定书，法院可能以“无法确认事故真实性及责任比例”为由驳回起诉，需通过其他证据（如行车记录仪视频、第三方鉴定报告等）证明对方过错，举证难度较高。

3. 若涉及保险理赔的特殊情形

   • 已报案但未理赔：需立即联系保险公司补充材料，若超过合同约定的报案时限，需说明合理理由（如当时未意识到损失、对方承诺赔偿但未履行等），否则可能被拒赔；
     
   • 未报案且超过时限：保险公司通常以“未及时履行通知义务”为由拒赔，但若能证明事故真实性且保险公司未尽到提示说明义务（如未在合同中显著标注报案时限），可主张条款无效，但需通过诉讼解决，成本较高。

建议行动步骤：

1. 优先联系交警部门确认事故是否已立案及处理结果；
   
2. 整理所有与事故相关的证据（包括但不限于照片、维修发票、沟通记录等）；
   
3. 若涉及赔偿，尽快与对方协商并留存书面协议，若协商不成，需在诉讼时效内起诉；
   
4. 同步联系保险公司确认理赔可能性，若被拒赔且认为不合理，可申请保险纠纷调解或直接起诉。
   

提示：法律程序具有时效性，建议尽快处理以避免权利丧失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。