夫妻双方一起去法院起诉离婚，并不一定会当场调解，但法院在受理离婚案件后，通常会安排调解程序。以下是对此问题的详细分析：

一、调解程序的法律规定与目的

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。调解的目的是为了尽可能挽救婚姻关系，通过协商达成和解或找到双方都能接受的解决方案，减少不必要的冲突升级，同时节约司法资源，提高司法效率。

二、调解程序的实际情况与可能性

1. 调解的启动：当夫妻双方共同向法院提起离婚诉讼后，法院会安排双方进行调解。调解可以在法官的主持下进行，也可以委托有关单位或个人进行。调解过程不公开进行，以保护当事人的隐私。

2. 当场调解的可能性：

   • 双方自愿并达成一致意见：如果夫妻双方都同意离婚，并就子女抚养、财产分割等问题达成了一致意见，且这些协议不违反法律规定，那么法院有可能根据双方的意愿制作调解书，并有可能当庭出具。但这并非绝对，因为法院还需要对调解协议进行审查，确保其合法性和合理性。
   • 适用简易程序或速裁程序：在某些情况下，如果案件事实清楚、权利义务关系明确、争议不大，法院可能会适用简易程序或速裁程序进行审理。在这些程序中，由于审理周期较短，因此有可能当庭出具调解书。但同样，这并非必然，因为法院还需要根据案件的具体情况来决定。

3. 不能当场调解的情况：

   • 案情复杂或存在争议：如果案件涉及复杂的法律问题或双方存在较大争议，那么法官可能需要更多的时间来审查证据、查明事实，并作出公正的裁决。在这种情况下，调解书可能无法当庭出具。
   • 需要补充材料或进一步调查：如果在审理过程中发现需要补充相关材料或进行进一步的调查取证工作，那么调解书的出具时间也会相应推迟。
   • 当事人未达成一致意见：如果双方当事人在调解过程中未能就关键问题达成一致意见，那么调解书也无法当庭出具。此时，法院可能会继续组织调解或依法作出判决。

三、调解程序中的注意事项

1. 非强制性：虽然调解是离婚诉讼中的法定环节，但它并非强制性的。双方有权选择是否进行调解，以及在调解过程中的态度和决策。如果任何一方认为调解违反法律或道德原则，有权随时终止调解并要求法院介入处理。

2. 合法性保障：在调解过程中，双方应确保调解协议的内容合法、合理，不损害国家、集体或第三人的利益。如果调解协议违反法律规定或公序良俗，法院将不予确认其效力。

3. 调解书的效力：一旦签订调解书并经法院确认，该调解书即具有法律效力，双方应严格遵守。如有一方不履行调解协议，另一方有权向法院申请强制执行。

总结来说，夫妻双方一起去法院起诉离婚时，虽然不一定会当场调解，但法院在受理离婚案件后通常会安排调解程序。调解是离婚案件处理中的一个重要且法定的环节，旨在通过协商和妥协解决双方的争议。如果双方能够达成一致意见且符合法律规定，法院有可能当庭出具调解书。但无论如何，双方都应理性对待调解过程，寻求最佳解决方案。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。