委托债务追讨公司追讨货款是否合法，需根据具体情况判断，关键在于债务公司是否采用合法手段并尊重债务人的合法权益。以下从多个角度进行详细分析：
一、委托代理关系的合法性基础
根据《民法典》的相关规定，民事主体有权通过代理人实施民事法律行为。因此，债权人有权委托他人代为行使追讨债权的权利，这种委托行为本身并不违反法律的强制性规定。从委托代理关系的角度上讲，债权人委托债务公司追讨货款具有一定的合法性基础。
二、债务公司的合法资质与经营风险
合法资质问题：
- 目前我国并没有专门针对“债务公司”的合法设立和运营的明确法律规定与监管机制。若债务公司未在工商行政管理部门进行合法注册登记，或其经营范围不包含债务追讨业务，则债权人委托此类公司追债将面临法律风险。一旦出现问题，债权人的权益难以得到有效保障。
非法经营风险：
- 若债务公司未取得合法经营资质却从事债务追讨业务，可能构成非法经营，需承担相应的法律责任。同时，债权人作为委托方，若明知债务公司无合法资质仍委托其追债，也可能面临连带责任的风险。
三、追债手段的合法性要求
债务公司在追债过程中必须采取合法手段，不得使用暴力、恐吓、骚扰等不正当手段。具体包括但不限于：
- 暴力威胁：如殴打、非法拘禁、以伤害债务人及其家属的人身安全相威胁等行为，严重侵犯债务人的人身权利，并可能触犯《治安管理处罚法》及《刑法》的相关规定。
- 骚扰侮辱：频繁对债务人及其家属、朋友进行电话骚扰、短信辱骂，或在债务人工作场所或居住地张贴侮辱性标语等，侵犯债务人的名誉权和正常生活秩序，违反相关法律法规。
- 非法侵入住宅：未经债务人允许，强行进入债务人的住宅进行追债，构成非法侵入住宅罪，需承担刑事责任。
若债务公司采用上述违法手段追债，债权人作为委托方，若明知或应知却未予制止，可能需承担共同侵权的法律责任。
四、委托授权的明确性与范围限制
债权人在委托债务公司追债时，应与债务公司签订明确的委托协议，详细约定授权范围、权限及追债方式等。若委托协议不明确或债务公司超出授权范围行事，可能导致债权人面临不必要的法律风险。因此，债权人在委托前应充分了解债务公司的经营状况、信誉度及专业能力，并在委托协议中明确双方的权利义务关系。
五、建议与总结
谨慎选择债务公司：
- 债权人在选择债务公司时，应充分了解其经营资质、信誉度及追债手段，确保所选债务公司能够遵循法律法规进行合法追债。
明确委托权限：
- 在签订委托合同时，应详细列明债务公司的权限范围，避免其超越权限行事，导致不必要的法律纠纷。
法律监督与维权：
- 债权人有权对债务公司的追债过程进行监督，确保其按照合同约定和法律法规进行操作。若债务公司采用违法手段追债，债权人应及时制止并寻求法律帮助，维护自身及债务人的合法权益。
考虑其他合法途径：
- 除了委托债务公司追债外，债权人还可以考虑通过协商、调解、仲裁、诉讼等合法途径来维护债权。这些途径通常更加正规、安全，且能够更好地保障债权人的权益。
综上所述，委托债务追讨公司追讨货款的合法性需综合考虑多方面因素。为避免潜在纠纷和法律后果，建议债权人在选择债务公司时谨慎行事，确保委托关系的合法性与安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。