监外执行到期一般不需要担保人签字，但具体是否需要担保人签字，需结合监外执行的类型及法律规定综合判断，以下是详细分析：

1. 监外执行的类型与担保人角色
   监外执行分为暂予监外执行和假释两种主要类型，担保人的角色和义务因类型不同而有所差异：

   • 暂予监外执行：适用于罪犯因严重疾病、怀孕或生活不能自理等特殊情况，需暂时在监外执行刑罚的情形。根据《刑事诉讼法》第266条，暂予监外执行的决定由法院或监狱管理机关作出，无需担保人签字，但需符合法定条件（如疾病需省级政府指定医院诊断）。
     
   • 假释：适用于罪犯在服刑一定期限后，表现良好且符合假释条件的情形。根据《刑法》第82条，假释需由执行机关提出建议，法院裁定是否准许。假释本身不强制要求担保人签字，但部分地区或案件中，法院可能要求罪犯提供保证人或缴纳保证金，以确保其遵守假释期间的义务（如定期报告、不离开指定区域等）。若法院要求提供保证人，则需保证人签字同意承担监督责任。

2. 监外执行到期的后续程序
   监外执行到期后，无论是否涉及担保人，均需完成以下程序：

   • 执行机关报告：社区矫正机构（如司法所）需向法院或监狱提交罪犯在监外执行期间的表现报告。
     
   • 收监或刑期计算：若监外执行原因消失（如疾病痊愈），且剩余刑期未执行完毕，罪犯需被收监继续服刑；若刑期已满，则按期释放。
     
   • 担保人责任终止：若监外执行期间涉及担保人，且罪犯未违反规定，担保人的监督责任随监外执行到期自动终止，无需额外签字。

3. 特殊情况说明

   • 担保人违约责任：若担保人未履行监督义务（如未及时报告罪犯违规行为），可能承担行政处罚（如罚款）或民事赔偿责任，但不影响监外执行到期的法律效力。
     
   • 地区差异：部分省份可能出台地方性法规，对监外执行的担保程序作出细化规定（如要求担保人定期签字确认罪犯表现），但此类规定需以当地司法机关通知为准。

总结建议：
监外执行到期通常无需担保人签字，但若案件中法院曾要求提供保证人，建议提前与社区矫正机构或执行法院确认是否需担保人配合完成最终程序。如有其他疑问，可直接向我咨询具体案件情况。