结论前置：公司辞退员工并非单纯基于工作年限，而是必须基于合法、合理和公正的原因，并严格遵循相关法律法规。不过，对于在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的员工，公司有更严格的辞退条件限制。
一、辞退员工的法律基础与限制
基本原则：
- 无论员工在公司工作多久，公司都不能无故辞退员工。辞退决定必须基于合法、合理和公正的原因，这些原因必须符合《劳动合同法》等相关法律法规的规定。
- 公司需要提供充分的证据来支持其辞退决定，如员工违规行为的记录、绩效评估报告、培训记录等。
特定保护情形：
- 根据《劳动合同法》第四十二条，劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，用人单位不得依据该法第四十条（无过失性辞退）或第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这一规定旨在保护长期服务且即将退休的员工，确保他们的职业稳定。
- 例如，若一位员工在公司连续工作了16年，且距离法定退休年龄还有4年，那么公司就不能因为经济性裁员或无过失性原因而辞退他。
无固定期限劳动合同：
- 若劳动者在用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期期限劳动合同。这种合同并非不能解除，但解除条件更为严格，且违法解除需支付二倍经济补偿金。
二、合法辞退的情形
尽管有上述保护规定，但公司仍可以在以下合法情形下辞退员工：
严重违反公司规章制度：
- 如员工多次违反公司规定，且情节严重，公司有权辞退。
不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任：
- 若员工因能力不足无法胜任工作，且经过培训或调整岗位后仍无法改善，公司可以辞退。
因公司经营需要的经济性裁员：
- 在公司面临严重经营困难、破产重整等情况下，可以进行经济性裁员，但需遵循法定程序，并优先留用特定员工（如与本单位订立较长期限的固定期限劳动合同的员工、与本单位订立无固定期限劳动合同的员工等）。不过，对于连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的员工，公司不得因此辞退。
三、员工权益保护与救济途径
优先留用权：
- 对于连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的员工，在面临公司裁员时享有优先留用的权利。但这并不免除公司基于合法理由辞退这类员工的义务，只是要求公司在做出决定时更加谨慎。
维权途径：
- 如果员工认为自己被无故辞退或公司的辞退决定存在违法之处，可以通过多种途径维护自己的合法权益。首先，可以尝试与公司进行协商；其次，可以向劳动监察部门投诉；最后，还可以申请劳动仲裁或提起诉讼。
法律建议：作为员工，了解自己的权益和保护途径非常重要。如果你在公司工作多年，且担心被无故辞退，建议定期了解相关法律法规，并在必要时咨询专业律师。同时，保留好与工作相关的证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。