结论：贷款被公司未还完导致原车主银行卡被冻结，与现在车主是否有关系，需根据具体情况判断，一般情况下，若现在车主未继承原车主债务或未涉及相关贷款担保，则与现在车主无关；若存在债务继承或担保情况，则可能有关。以下从不同角度进行分析：
一、债务继承角度
债务继承原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
- 若原车主去世，且现在车主作为继承人继承了原车主的遗产，那么现在车主需要在继承的遗产范围内承担原车主的债务清偿责任。但此处的债务清偿责任以继承的遗产价值为限，若遗产价值不足以清偿全部债务，现在车主无需以个人财产承担超出部分。
与现在车主的关系：
- 若现在车主未继承原车主的遗产，或继承的遗产价值不足以清偿原车主的贷款债务，且现在车主未以其他方式（如担保）涉及该贷款，则原车主的贷款债务与现在车主无关，银行卡被冻结的情况不会因现在车主的身份而改变。
- 若现在车主继承了原车主的遗产，且遗产价值足以清偿或部分清偿原车主的贷款债务，则现在车主有义务在继承的遗产范围内承担清偿责任。但即便如此，银行卡被冻结的直接原因仍是原车主的贷款未还，而非现在车主的身份，只是现在车主可能因继承关系而需承担清偿责任。
二、担保角度
担保责任：
- 若原车主在贷款时设定了担保，且现在车主作为担保人或与担保有关联（如共同担保、连带担保等），则当原车主未能按时偿还贷款时，担保人（包括现在车主，若其涉及担保）需承担担保责任。
与现在车主的关系：
- 若现在车主未涉及原车主贷款的担保，则原车主的贷款债务与现在车主无关，银行卡被冻结的情况不会因现在车主的身份而改变。
- 若现在车主涉及原车主贷款的担保，且原车主未能按时偿还贷款，则银行或贷款机构有权根据担保合同要求现在车主承担担保责任，包括但不限于偿还贷款、支付违约金等。在此情况下，现在车主的银行卡可能因涉及担保责任而被冻结。
三、其他特殊情况
- 车辆转让与贷款关系：
- 若原车主在贷款期间将车辆转让给现在车主，但贷款未还清，且转让时未征得银行或贷款机构的同意，则该转让行为可能无效或存在风险。在此情况下，银行或贷款机构仍有权要求原车主（或视为共同债务人的现在车主，若转让行为被认定为无效或存在风险）偿还贷款。但银行卡被冻结的直接原因仍是原车主的贷款未还，而非车辆转让行为本身。
建议：
- 若您作为现在车主，对原车主的贷款债务情况不了解，建议先查询原车主的贷款合同、担保合同等相关文件，了解债务情况。
- 若您涉及原车主的债务继承或担保，建议咨询专业律师，了解您的法律义务和责任，以及可能的法律后果。
- 若您的银行卡因原车主的贷款未还而被冻结，且您认为这与您无关或存在误解，建议及时与银行或贷款机构沟通，提供相关证据证明您的立场，并寻求法律途径解决纠纷。
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