公司撤销监事并不一定需要修改公司章程，这主要取决于公司章程的具体规定以及撤销监事的具体原因和程序。以下从不同角度进行分析：

一、公司章程未特别规定的情况

1. 法律依据：根据《公司法》的相关规定，监事的任免通常由公司股东会或股东大会决定。如果公司章程没有特别规定撤销监事需要修改章程，那么撤销监事的行为本身并不直接触发章程修改的义务。
2. 实际操作：在这种情况下，公司可以通过股东会或股东大会的决议来撤销监事的职务，而无需修改公司章程。当然，为了保持公司治理结构的清晰和透明，公司可能会选择在章程中更新监事的信息，但这并非法律上的强制要求。

二、公司章程有特别规定的情况

1. 章程规定：如果公司章程中明确规定了撤销监事需要修改章程，或者撤销监事后需要调整公司治理结构（如减少监事人数、改变监事会的组成等），那么公司就需要按照章程的规定进行修改。
2. 修改程序：修改公司章程通常需要经过股东会或股东大会的特别决议，即需要代表三分之二以上表决权的股东通过。因此，在这种情况下，撤销监事不仅涉及监事职务的免除，还可能涉及公司章程的修改和股东会的特别决议。

三、撤销监事的具体原因和程序

1. 原因：撤销监事的原因可能包括监事辞职、被解职、因违法行为被罢免等。不同原因可能导致不同的法律后果和程序要求。
2. 程序：无论何种原因，撤销监事都需要遵循一定的程序。这通常包括通知监事本人、召开股东会或股东大会进行决议、办理相关变更登记手续等。如果撤销监事涉及公司章程的修改，还需要按照修改章程的程序进行。

四、法律建议

1. 审查公司章程：在撤销监事之前，公司应首先审查公司章程的规定，了解撤销监事是否需要修改章程以及具体的修改程序。
2. 遵循法律程序：无论是否需要修改章程，公司都应遵循法律规定的程序进行撤销监事的操作。这有助于保护公司的合法权益和避免潜在的法律风险。
3. 及时更新信息：撤销监事后，公司应及时更新公司登记信息、公司章程等相关文件，以确保公司治理结构的清晰和透明。

总结来说，公司撤销监事是否需要修改章程取决于公司章程的具体规定以及撤销监事的具体原因和程序。如果公司章程没有特别规定或撤销监事不涉及公司治理结构的重大调整，那么通常无需修改章程。但无论如何，公司都应遵循法律规定的程序进行撤销监事的操作，并及时更新相关信息。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。