核心结论：交通事故导致三四跖骨骨折后，伤残鉴定需按法定流程进行，是否需要联系保险公司取决于鉴定阶段及后续理赔需求，但鉴定本身无需保险公司参与。以下分步骤说明：

一、伤残鉴定的基本流程（与保险公司无关的独立环节）

1. 治疗终结后申请鉴定
   需等待骨折愈合（通常3-6个月），确认功能恢复情况稳定后，向司法鉴定机构提出申请。申请方式包括：

   • 自行委托：携带病历、影像资料（X光/CT）、身份证等材料，直接到有资质的鉴定机构办理；
   • 法院委托：若涉及诉讼，可由法院指定鉴定机构。

2. 鉴定机构选择
   需选择省级司法行政机关核准登记的机构（可通过当地司法局官网查询），避免选择无资质机构导致鉴定结果无效。

3. 鉴定内容
   鉴定机构会根据《人体损伤致残程度分级》标准，评估骨折对关节活动度、行走功能的影响。例如：

   • 若骨折愈合后遗留足弓结构破坏或关节功能丧失，可能构成十级伤残；
   • 若仅轻微疼痛或活动受限，可能不构成伤残。

二、与保险公司的联系节点（鉴定后需主动沟通）

1. 理赔阶段必须联系保险公司
   鉴定报告出具后，需将报告、医疗费票据、误工证明等材料提交给保险公司，启动理赔程序。保险公司会根据鉴定结论（是否构成伤残及伤残等级）核算赔偿金额，包括：

   • 残疾赔偿金（按伤残等级×当地人均收入×赔偿年限计算）；
   • 医疗费、误工费、护理费等实际支出。

2. 争议处理
   若保险公司对鉴定结论有异议（如认为等级过高），可能要求重新鉴定。此时需注意：

   • 重新鉴定需双方协商确定机构，或通过法院委托；
   • 若原鉴定程序合法、依据充分，重新鉴定结果可能维持原结论。

三、关键提醒

1. 鉴定时机：过早鉴定可能导致功能未稳定，结果不准确；过晚可能影响理赔时效（诉讼时效为3年）。
2. 证据保留：治疗期间的病历、影像资料、费用票据需妥善保存，避免丢失导致理赔困难。
3. 法律协助：若对鉴定流程或理赔金额有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情分析赔偿方案。

总结：伤残鉴定是独立于保险公司的法定程序，但鉴定后需主动联系保险公司理赔。如有操作细节或赔偿计算问题，欢迎进一步提问。