保险赔偿结束后，被撞的人在家死亡是否与交通事故有关，需分情况讨论：

1. 死亡原因与交通事故直接相关
   若被撞者死亡是由于交通事故导致的直接损伤（如颅脑损伤、内脏破裂未及时救治等），即使保险赔偿已结束，死亡仍与事故存在直接因果关系。此时，家属可依据《民法典》第1179条，要求侵权方（肇事者）承担死亡赔偿金、丧葬费等额外赔偿责任。保险赔偿仅覆盖前期医疗费、伤残赔偿等，不免除侵权方的后续责任。

2. 死亡原因与交通事故间接相关
   若被撞者因事故留下后遗症（如长期卧床引发褥疮感染、并发症等），且后遗症是导致死亡的主要原因，需通过司法鉴定明确因果关系参与度。例如，若鉴定结论认定交通事故对死亡的参与度为30%，则侵权方需按比例承担赔偿责任。此类情况需结合《民法典》第1208条（机动车交通事故责任）及司法鉴定结论综合判断。

3. 死亡原因与交通事故无关
   若被撞者死亡系因自身疾病（如心脏病突发）、意外事件（如家中摔倒）或其他独立原因导致，与交通事故无因果关系，则侵权方无需承担责任。此时，保险赔偿已终结，家属无权就死亡另行主张赔偿。

关键建议：

• 家属应第一时间保存死亡证明、病历、司法鉴定报告等证据，明确死亡原因；
  
• 若对因果关系存疑，可委托专业机构进行鉴定，或通过法院委托鉴定；
  
• 赔偿问题需结合保险合同条款（如是否涵盖后续治疗、死亡赔偿等）及侵权责任法综合处理。
  

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