街道办事处是否有权要求业主自愿拆除违章建筑，需分情况讨论：
一、街道办事处有直接查处和拆除权的情况
法律依据与授权：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关地方立法，部分地区通过法律授权，明确赋予了街道办事处拆除违建的权力。例如，一些城市出台的城乡规划管理相关规定中，明确将街道办事处作为基层执法主体，负责辖区内违法建设的巡查、认定与拆除等工作。
- 在这些地区，街道办事处有权依法对辖区内的违法建筑实施拆除，但必须严格遵循法定程序，包括进行调查取证、作出认定决定、告知当事人权利、举行听证（如果符合听证条件）、下达拆除决定等步骤。
实际执行与程序要求：
- 街道办事处在进行拆违活动时，必须确保程序合法，保障当事人的合法权益。当事人在整个过程中享有陈述、申辩的权利，以及通过行政复议、行政诉讼等法律途径维护自身合法权益的途径。
- 若街道办事处已通过地方立法、规章或其他合法有效方式被明确赋予查处和拆除违建的职责，且得到了县级以上政府的批准，则其在管辖范围内有权要求业主自愿拆除违章建筑，或在业主不配合时依法实施强制拆除。
二、街道办事处无直接查处和拆除权，但可配合或协助的情况
法律依据与职责：
- 在未获得相关法律法规明确授权的地区，街道办事处本身并不具备拆除违建的法定职权。此时，拆除违建的权力通常属于规划、城管等相关行政主管部门。
- 街道办事处发现违建后，应及时报告给具有法定职权的部门，如城乡规划主管部门或城管执法部门。这些部门将依法对违建进行调查、认定，并作出相应的处理决定，包括责令停止建设、限期改正、罚款、拆除等。
配合与协助的角色：
- 即使街道办事处没有直接拆除违建的权力，它们也可能在实际操作中配合或协助相关行政执法部门进行拆除工作。这包括组织人员、协调资源等，以确保拆除工作的顺利进行。
- 但这种配合与协助并不等同于街道办事处本身拥有拆除权，其角色更多是辅助性和支持性的。
三、对业主的建议
了解当地法律法规：
- 业主在面对街道办事处要求拆除违章建筑的要求时，应首先了解当地的法律法规和政策规定，明确街道办事处是否具有拆除权或查处权。
积极沟通与协商：
- 若街道办事处有权要求拆除，业主应积极与其沟通，了解拆除的具体原因、法律依据和程序要求，并考虑自愿拆除的可能性。
- 若业主认为街道办事处的要求存在不合理或违法之处，可以通过法律途径维护自身合法权益，如申请行政复议或提起行政诉讼。
遵守法律法规：
- 无论街道办事处是否有权拆除违建，业主都应遵守相关法律法规，不擅自建设违章建筑，以免面临法律风险和损失。
总结来说，街道办事处是否有权要求业主自愿拆除违章建筑，取决于其是否获得了合法有效的授权或委托。业主在面对此类问题时，应首先了解当地的法律法规和政策规定，并积极与街道办事处沟通协商，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。