您好，关于您提出的“取保候审时是否需要填写认罪书”的问题，我可以明确地告诉您，取保候审并不一定必须签署认罪认罚书，两者并无必然联系。

首先，我们来了解一下取保候审。取保候审是刑事诉讼过程中的一种重要强制措施，它的主要目的是确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判活动，并同时保障他们的合法权益。司法机关在决定是否对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审时，会主要考量其社会危险性，比如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的等情形。

接下来，我们再看看认罪认罚从宽制度。这一制度是鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并同意人民检察院的量刑建议后签署具结书，从而可以依法获得从宽处理。这是司法机关为了提高诉讼效率、节约司法资源而设立的一项制度。

现在，我们回到您的问题上来。取保候审与签署认罪认罚书之间，并不存在必然的因果关系。是否适用取保候审，主要取决于司法机关对犯罪嫌疑人、被告人社会危险性的评估以及案件的具体情况；而是否签署认罪认罚书，则完全取决于犯罪嫌疑人、被告人自己的意愿和对案件事实的认知。

具体来说，即使犯罪嫌疑人、被告人选择不签署认罪认罚书，只要他们符合取保候审的条件，司法机关仍然可以对其实施取保候审。同样地，签署了认罪认罚书也并不意味着犯罪嫌疑人、被告人就必然能够获得取保候审，因为取保候审的决定是基于多方面的因素综合考量的结果，而非单一因素的决定。

此外，我还想提醒您，认罪认罚是自愿的，并且会对定罪量刑产生一定影响，一般是从轻处罚的依据。但如果犯罪嫌疑人、被告人认为自己不构成犯罪，他们有权推翻之前的认罪认罚告知书的内容，坚持不签，并等待法院的判决。最终是否判刑以及判刑的轻重，将主要取决于案件的实际情况和法律规定。

综上所述，取保候审与签署认罪认罚书是两个独立的法律程序，它们之间并无必然的联系。在处理具体案件时，司法机关会综合考虑各种因素，依法作出公正、合理的决定。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。