关于您提出的“在家录到老公出轨的录音是否合法”的问题，这确实是一个涉及法律效力和隐私权保护的复杂议题。以下是我根据相关法律知识和专业见解，为您提供的详细解答：
一、录音证据的合法性
首先，录音作为证据，其合法性是至关重要的。在您的情况下，如果录音是在您自己的家中，且是在双方正常交谈、未受到任何威胁或强迫的情况下录制的，那么这种录音通常是被视为合法的。因为您并没有侵犯他人的隐私权或采用其他非法手段来获取录音。然而，如果录音是通过非法侵入他人住宅、私自在他人私密场所（如车内、办公室）安装录音设备，或者通过其他侵犯他人合法权益的方式获取的，那么这种录音就是非法的，不能作为证据使用。
二、录音证据的真实性和关联性
除了合法性之外，录音证据的真实性和关联性也是决定其法律效力的关键因素。真实性要求录音内容必须真实可靠，未经过剪辑、拼凑或篡改。如果对方对录音的真实性提出质疑，您可能需要提供录音的原始载体，并申请专业的司法鉴定机构进行鉴定，以确认其真实性。关联性则要求录音内容必须与出轨事实存在直接且紧密的关联，能够清晰地体现涉及出轨的相关内容，如承认出轨的对话、与第三者的亲密交流等。
三、录音证据的应用与注意事项
在满足合法性、真实性和关联性的前提下，录音证据在离婚诉讼等涉及出轨争议的案件中，是可以作为有效证据提交给法院的。法院会结合案件的其他证据和具体情况进行综合审查判断，以确定其证明力。然而，在使用录音证据时，您也需要注意以下几点：
保护隐私：出轨涉及个人隐私，处理此类证据时应特别小心，避免泄露给他人，以免侵犯相关人员的合法权益。
结合其他证据：录音证据虽然重要，但并非唯一证据。为了更有力地证明自己的主张，您还应尽可能收集其他相关证据，如书面认可、电子邮件、聊天记录、照片、录像、证人证言等，形成完整的证据链。
咨询专业律师：在涉及法律纠纷时，咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到最大程度的保护。
综上所述，如果您在家录到的老公出轨的录音是在合法、真实且与出轨事实紧密关联的情况下获取的，那么这种录音是可以作为有效证据在诉讼中使用的。但为了确保其法律效力和证明力，您还需要注意保护隐私、结合其他证据以及咨询专业律师等事项。