拘留被执行人需要满足以下条件才能执行：
一、前提条件：生效法律文书确定的义务未履行
被执行人必须存在拒不履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定的行为。这是启动拘留措施的法律基础，旨在确保司法权威和裁判结果的实现。例如，若被执行人被判决支付一定金额的赔偿金，但其拒不支付，且具备支付能力，则可能面临拘留措施。
二、具体适用情形（符合其一即可）
有能力履行而拒不履行：
- 被执行人具备履行能力但故意拖延或逃避责任，如转移财产、隐匿收入等行为。这种情况下，被执行人的行为明显违反了法律义务，且主观上存在故意，因此可能面临拘留。
妨碍执行活动：
- 通过暴力、威胁或其他方法阻碍法院工作人员依法执行职务，如围攻执行人员、破坏执行设备等。这种行为不仅违反了法律义务，还直接干扰了司法程序的正常进行，因此可能受到更严厉的处罚，包括拘留。
违反报告财产义务：
- 未按法院要求如实申报财产状况，或虚假报告、隐瞒重要资产信息。财产报告是执行程序中的重要环节，被执行人必须如实报告其财产状况，以便法院采取相应的执行措施。若被执行人违反此义务，可能面临拘留。
违反限制消费令：
- 在被限制高消费期间仍进行高档消费行为，如乘坐飞机头等舱、入住星级酒店等。限制消费令是法院对被执行人采取的一种限制措施，旨在迫使其履行法律义务。若被执行人违反此令，可能面临拘留。
无正当理由拒不到场：
- 经两次传票传唤后，无正当理由拒不到庭接受询问或配合调查。在执行程序中，被执行人有义务配合法院的调查和询问工作。若其无正当理由拒不到场，可能被视为拒不履行法律义务，从而面临拘留。
擅自处分查封财产：
- 未经法院许可，私自变卖、毁损已被查封、扣押的财产。查封、扣押财产是法院为保障执行程序顺利进行而采取的措施。若被执行人擅自处分这些财产，可能面临拘留。
伪造证据干扰执行：
- 通过虚构债务、虚假诉讼等手段制造执行障碍。这种行为不仅违反了法律义务，还试图通过不正当手段逃避执行，因此可能面临拘留。
规避执行的其他行为：
- 例如以明显不合理的价格转让财产、与他人串通转移资产等。这些行为都是被执行人试图逃避执行的手段，若被发现，可能面临拘留。
三、程序性条件
- 院长批准制度：采取拘留措施需经人民法院院长批准，确保决定的审慎性和合法性。这是为了防止拘留措施的滥用，保障被执行人的合法权益。
- 紧急情况例外：对于正在实施妨害执行行为的当事人，执行人员可立即采取强制措施，事后及时报告并补办审批手续。这是为了应对紧急情况，确保执行程序的顺利进行。
四、法律依据
- 主要条款：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十四条明确规定了上述可予以拘留的情形，为执行工作提供直接法律依据。该条款详细列举了被执行人可能面临拘留的具体行为，为法院采取拘留措施提供了明确的法律依据。
总结与建议：
拘留被执行人是一项严肃的法律措施，必须严格遵循法律规定的条件和程序。在实际操作中，法院会综合考虑被执行人的行为性质、情节严重程度以及是否具备履行能力等因素来决定是否采取拘留措施。若您或您身边的人面临类似情况，建议积极配合法院的执行工作，履行法律义务，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。