过期的身份证复印件一般不可以直接用于起诉，但在特定情况下可能作为辅助材料使用。以下分情况详细说明：

1. 起诉材料的基本要求
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需提交“原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织”的证明材料。身份证是证明自然人身份的核心文件，但过期身份证的法律效力已失效，无法单独作为有效身份证明使用。若仅提供过期身份证复印件，法院可能因主体资格存疑而拒绝受理。

2. 过期身份证复印件的辅助用途
   若原告已补办新身份证，过期身份证复印件可与新身份证共同提交，用于：

   • 辅助证明原告身份信息的连续性（如姓名、身份证号未变更）；
     
   • 解释历史文件（如合同、借条）中签署人身份的关联性。
     但需注意，此类用途需结合其他证据（如户口本、公安机关出具的身份证明）形成完整证据链，单独使用仍可能被法院排除。

3. 特殊情形下的处理建议

   • 紧急情况：若原告因客观原因（如身处境外、突发疾病）无法及时补办身份证，可先向法院提交过期身份证复印件及书面说明，同时申请延期提交新身份证；
     
   • 被告身份确认：若需通过过期身份证复印件定位被告信息（如户籍地址），可先提交作为线索，但最终需以公安机关出具的户籍证明为准。

温馨提示：起诉前务必确认身份证在有效期内，若已过期，建议优先通过以下方式解决：

1. 立即前往公安机关补办新身份证并领取临时身份证；
   
2. 若涉及涉外诉讼，可申请办理公证认证手续；
   
3. 如有其他疑问，可直接向我咨询具体操作流程。