结论概述：在您描述的情况下，是否承担责任主要取决于您朋友是否真的出事以及您未报警且自行离开的行为是否与朋友出事之间存在因果关系。以下从不同角度为您详细分析。

1. 若朋友未出事：

   • 法律责任：从法律角度来看，您没有报警且自行离开的行为，并未直接导致任何损害结果的发生。因此，在朋友未出事的情况下，您通常不会因此承担法律责任。
   • 道德考量：尽管法律上可能无责，但从道德层面考虑，如果您意识到朋友可能处于危险之中却未采取任何行动（如报警或寻求帮助），这可能会引发对您道德责任的质疑。不过，这种质疑并不构成法律上的责任。

2. 若朋友出事且您的行为与出事有因果关系：

   • 法律责任分析：如果您朋友出事，且能够证明您未报警且自行离开的行为与朋友出事之间存在因果关系（例如，您明知朋友处于危险之中却故意不报警，导致朋友未能及时得到救助而受伤或死亡），那么您可能会因未履行救助义务而承担一定的法律责任。这种责任可能包括民事赔偿责任，甚至在某些情况下可能涉及刑事责任（如过失致人死亡等）。但需要注意的是，这种责任的承担需要严格的因果关系证明和法律认定。
   • 具体情形：
     • 民事责任：如果朋友因您未报警而遭受了经济损失或人身伤害，您可能需要根据您的过错程度承担相应的民事赔偿责任。
     • 刑事责任：在极端情况下，如果您的行为被认定为构成犯罪（如过失致人死亡），您可能会面临刑事指控和相应的刑罚。然而，这种情况非常罕见，且需要严格的法律条件和证据支持。

3. 若朋友出事但您的行为与出事无因果关系：

   • 法律责任：如果朋友出事的原因与您未报警且自行离开的行为无关（例如，朋友因自身原因或第三方行为而受伤或死亡），那么您通常不会因此承担法律责任。
   • 证据收集：在这种情况下，为了证明您的行为与朋友出事之间无因果关系，您可能需要收集相关证据（如监控录像、证人证言等）来支持您的主张。

建议与行动：

• 及时报警：如果您担心朋友可能出事，最稳妥的做法是立即报警并告知警方您所知道的情况。这样不仅可以确保朋友得到及时的救助，还可以避免您因未履行救助义务而可能承担的法律责任。
• 保留证据：如果您已经自行离开且担心可能因此承担责任，建议您保留好相关证据（如通话记录、短信记录、现场照片等），以便在需要时证明您的行为与朋友出事之间无因果关系。
• 咨询专业律师：如果您对具体情况存在疑问或担心可能承担法律责任，建议您及时咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。

总之，是否承担责任取决于多种因素，包括朋友是否出事、您的行为与出事之间是否存在因果关系等。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。