车辆全损时，保险公司是否一次性赔付需分情况讨论，具体如下：

1. 保险合同明确约定一次性赔付的
   若保险合同中明确约定“车辆全损时保险公司一次性支付全部保险金”，且被保险人已履行提交完整理赔材料、配合查勘定损等义务，保险公司应按合同约定一次性完成赔付。此时赔付金额通常为保险金额扣除残值（若有）及免赔额（若有）后的净额。

2. 保险合同未明确约定赔付方式的
   根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，应及时作出核定；情形复杂的应在30日内核定。若车辆全损属于保险责任范围，且双方对赔付金额无争议，保险公司通常应一次性支付。但若存在以下情形，可能分阶段赔付：

   • 残值处理争议：若被保险人选择保留车辆残值（如报废车辆部件），保险公司可能先支付扣除残值后的赔款，待残值处置完成后支付剩余部分；
     
   • 理赔材料不全：若被保险人未及时提交完整材料（如车辆登记证、购车发票等），保险公司可能先支付部分赔款，待材料补齐后支付余款；
     
   • 保险金额不足：若车辆实际价值高于保险金额（不足额投保），保险公司按保险金额与实际价值的比例赔付，此时可能一次性支付比例赔款，但赔付总额不超过保险金额。

3. 存在免赔情形或特别约定的
   若保险合同约定了免赔率（如未投保不计免赔险）、绝对免赔额，或特别约定“分阶段赔付”（如先支付50%赔款，待车辆报废手续完成后支付剩余50%），则需按约定执行。此时需重点审查合同条款，避免因未注意特别约定导致赔付延迟。

建议行动：

• 立即联系保险公司，要求出具书面《定损协议》，明确赔付金额、方式及时间；
  
• 核对保险合同中的“赔偿处理”条款，确认是否存在特别约定；
  
• 若保险公司无故拖延或拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的保险合同具体条款提供分析。