有精神病史的醉驾犯罪嫌疑人，在符合一定条件下是可以取保候审的，但具体能否成功取决于案件的实际情况、犯罪嫌疑人的具体状况以及司法机关的综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的基本条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、精神病史与取保候审的关系
精神疾病的认定与刑事责任：
- 精神病人在不能辨认或控制自己行为时造成危害结果，并经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。但这并不意味着所有有精神病史的人在犯罪时都不负刑事责任，关键在于其实施犯罪行为时的精神状态。
- 如果精神病患者在实施醉驾行为时具有部分或全部刑事责任能力，那么他们仍需对其犯罪行为承担刑事责任，并可能面临取保候审的考量。
取保候审的考量因素：
- 对于有精神病史的醉驾犯罪嫌疑人，取保候审的可能性并不直接与精神病史挂钩，而是取决于犯罪的具体情节、性质以及是否符合上述取保候审的条件。
- 特别要综合考虑其精神疾病是否严重到影响生活自理能力，以及采取取保候审措施是否会对社会造成危害。例如，如果精神病患者的病情稳定，且能够遵守取保候审的规定，那么取保候审的可能性就会增加。
三、综合判断与决定
在实际操作中，办案机关会综合考虑以下因素来决定是否对有精神病史的醉驾犯罪嫌疑人采取取保候审措施：
- 犯罪嫌疑人的精神疾病状况及其对生活自理能力的影响；
- 醉驾行为的情节、性质及可能造成的后果；
- 犯罪嫌疑人过往的表现、社会危险性评估；
- 取保候审期间是否能确保犯罪嫌疑人遵守相关规定，不干扰司法程序，不对社会造成危害。
四、取保候审期间的义务与责任
如果犯罪嫌疑人被批准取保候审，必须严格遵守取保候审期间的规定条件，如不得离开指定地点、不得干扰证人作证、不得毁灭证据等。如违反规定条件，情节严重的，可能会被撤销取保候审并重新被羁押。
五、建议与注意事项
及时申请与准备材料：
- 如果认为符合取保候审的条件，应及时向办案机关提出申请，并准备相关的病情评估报告、社会危险性评估报告等材料。
积极配合与遵守规定：
- 在取保候审期间，应积极配合办案机关的工作，遵守相关规定条件，确保取保候审的顺利进行。
寻求专业帮助：
- 由于取保候审涉及复杂的法律程序和判断标准，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
综上所述，有精神病史的醉驾犯罪嫌疑人能否取保候审是一个需要综合考虑多方面因素的复杂问题。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规和司法程序，由办案机关根据案件的实际情况和犯罪嫌疑人的具体状况来做出综合判断和决定。如果你或你身边的人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。