结论：机动车撞了小区道闸时没发现，交警认定涉嫌逃逸，这一认定在符合一定条件下是合法的。以下从多个角度进行分析：
一、逃逸的认定标准
根据《道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。逃逸的认定并不完全取决于当事人是否主观上意识到发生了事故，而是看其是否在客观上实施了逃离现场的行为。因此，即使机动车驾驶人声称自己没有发现撞了道闸，但如果其确实在事故发生后离开了现场，且没有采取任何措施（如报警、联系物业等）来处理事故，那么交警有权根据现场情况、证人证言等证据，认定其涉嫌逃逸。
二、逃逸的合法性判断
客观行为：如果驾驶人在撞了道闸后，确实没有停车查看、报警或采取其他措施，而是直接驾车离开，那么这种行为在客观上构成了逃离现场，符合逃逸的构成要件。
主观故意：虽然驾驶人可能声称自己没有发现事故，但交警在认定逃逸时，也会考虑驾驶人是否应当发现事故。例如，如果道闸损坏明显，且驾驶人应当能够察觉到碰撞，但仍然选择离开，那么交警可能会认为驾驶人存在主观故意或过失，从而认定其逃逸。
证据支持：交警在认定逃逸时，需要依据充分的证据。这些证据可能包括现场勘查记录、证人证言、监控视频等。如果交警能够收集到足够的证据证明驾驶人确实逃离了现场，且没有合理的解释或理由，那么其认定逃逸的决定就是合法的。
三、可能的法律后果
如果交警认定驾驶人涉嫌逃逸，那么驾驶人可能会面临一系列的法律后果，包括但不限于：
行政处罚：根据《道路交通安全法》的规定，逃逸的驾驶人可能会被处以罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
刑事责任：如果逃逸行为导致了严重的后果（如人员伤亡、重大财产损失等），那么驾驶人还可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
四、建议与措施
及时报警：如果驾驶人在事故发生后确实没有发现，但后来通过其他途径得知了自己撞了道闸，那么应该立即报警并主动配合交警的调查。
保留证据：驾驶人可以保留与事故相关的证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在交警调查时提供证明。
咨询律师：如果驾驶人对交警的认定有异议或担心可能面临的法律后果，可以咨询专业律师以获取法律帮助。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的法律建议。