驾驶校车在高速公路上超速未达20%，将被一次性扣除6分，并可能面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。以下是对此问题的详细分析：

一、扣分规定

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第二项的规定，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶时，若超过规定时速但未达到百分之二十，一次将被记6分。这一规定体现了法律对校车等特定类型车辆在高速路段超速行为的严格管控，以维护道路交通安全。

二、罚款规定

除了扣分外，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人若违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，还将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额会由交警根据实际情况，包括超速的具体程度、当地交通状况以及相关法律法规进行裁量决定。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：超速驾驶不仅关乎法律责任的承担，更直接关系到乘车学生的生命安全。校车作为承载学生上下学的重要交通工具，其安全性能与驾驶行为直接关系到每一个孩子的家庭幸福和社会稳定。因此，驾驶校车时必须严格遵守速度限制，确保行车过程中的绝对安全。

2. 建议：

   • 严格遵守交通规则：驾驶校车时应严格遵守交通规则中关于限速的规定，以确保行车安全并避免不必要的法律后果。
   • 提高安全意识：定期参加交通安全培训，提高安全意识，了解并遵守最新的交通法规。
   • 合理规划行程：合理规划行程时间，避免因赶时间而超速行驶。
   • 使用导航工具：使用车载导航设备或手机APP等工具实时了解路况信息，避免误入限速区域或超速行驶。

综上所述，驾驶校车在高速公路上超速未达20%，将依法被扣6分，并可能面临警告或二十元至二百元的罚款。但更重要的是，驾驶人应时刻牢记安全第一的原则，严格遵守交通规则，以保障乘车学生的生命安全为首要任务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。