面对老公出轨并想要通过起诉来离婚的情况，你可以按照以下详细步骤来依法进行，以维护自己的合法权益：
一、收集证据
首先，证据是离婚诉讼中的关键。你需要收集能够证明你老公出轨的各类证据，这些证据将支持你在诉讼中的主张。具体包括：
- 通信记录：如短信、邮件、社交媒体聊天记录等，确保记录的完整性和真实性，最好能显示发送和接收的时间。
- 照片或视频：拍摄到你老公与第三者亲密接触的照片或视频，需注明拍摄时间、地点，以证明出轨行为的发生。
- 证人证言：如果有知情的亲朋好友愿意作证，提前与他们沟通，并准备好书面证言，以增强证据的效力。
- 财产相关证据：收集房产证、车辆行驶证、银行存款明细、股票交易记录等，以证明夫妻共同财产的状况，为财产分割提供依据。
- 子女抚养相关证据：如果涉及子女抚养问题，准备子女的出生证明、户口本，以及你有利于抚养子女的证据，如收入证明、居住环境证明等。
二、准备起诉材料
在收集到足够证据后，你需要准备以下起诉材料：
- 民事诉状：详细写明原告（你）和被告（你老公）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址等。明确你的诉讼请求，如请求离婚、财产分割、子女抚养权归属、损害赔偿等，并详细阐述事实与理由，即你老公出轨的事实及你因此受到的伤害。
- 身份证明：提供你和老公的身份证复印件，以及结婚证原件及复印件，以证明你们的婚姻关系。
- 证据清单及复印件：将之前收集到的所有证据进行整理，列出证据清单，并准备相应的复印件或电子版，以便法院审查。
三、确定管辖法院
根据法律规定，离婚诉讼一般由被告住所地（户籍所在地）的基层人民法院管辖。如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地的基层人民法院管辖。如果被告离开住所地超过一年，你还可以在自己住所地的人民法院提起离婚诉讼。在选择法院时，建议咨询专业律师，以确保选择最有利的起诉地点。
四、提起诉讼
- 提交起诉材料：将准备好的起诉材料及证据提交给有管辖权的人民法院。你可以选择线下到立案庭提交，或者通过线上法院网站提交。
- 缴纳诉讼费用：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，离婚案件的诉讼费用一般为50元至300元。如果涉及财产分割，法院会根据财产金额按相应标准另行收取诉讼费用。缴费后，务必保留好缴费凭证。
五、等待法院审理及出庭应诉
- 送达传票：法院受理案件后，会向你和你老公送达传票，通知开庭时间、地点等信息。请确保你提供的联系方式准确无误，以便及时接收法院的通知。
- 庭前准备：在开庭前，进一步整理和熟悉你的证据，准备好庭审发言提纲。你可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和支持。
- 出庭应诉：按时出庭，提供证据证明你老公的过错，并阐述你的诉求。在庭审过程中，保持冷静和理智，尊重法庭秩序，积极配合法院的审理工作。法院将根据双方提供的证据和陈述进行调解或判决。
六、后续事项及注意事项
- 上诉：如果对一审判决不服，你可以在收到判决书之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。上诉是法律赋予你的权利，你可以通过上诉来争取更公正的判决结果。
- 执行：判决生效后，如果一方不履行判决义务，另一方可以申请法院强制执行。法院将依法采取强制措施，确保判决得到履行。
- 保护个人隐私：在收集证据和提起诉讼过程中，要注意保护个人隐私和合法权益，避免侵犯他人权益。不要将证据随意泄露给无关人员，以免给自己带来不必要的麻烦。
- 寻求专业帮助：离婚诉讼涉及法律程序和专业知识，建议你咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。律师可以为你提供专业的法律指导，帮助你更好地准备起诉材料和应对庭审。
- 保持冷静理智：面对婚姻破裂和诉讼压力，保持冷静理智至关重要。不要让情绪影响你的判断和决策，积极应对诉讼过程中的各种挑战，争取自己的合法权益。
总之，面对老公出轨并想要离婚的情况，你应该积极收集证据、准备起诉材料、确定管辖法院并依法提起诉讼。在整个过程中保持冷静和理智，并寻求专业律师的帮助以确保你的权益得到充分保护。