在地下车库安装充电桩的合法性，主要取决于您是否拥有该车位的产权或使用权，以及是否符合相关的安全和管理规定。以下是一些详细的分析和解答：

首先，从产权或使用权的角度来看，如果您已经购买了地下车库的车位，那么该车位就属于您的专有部分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，您有权根据自己的意志，通过选定的合法方式对该车位进行使用，包括安装充电桩。

其次，从安全和管理规定的角度来看，安装充电桩需要符合相关的电气安全标准和消防安全规定。这通常涉及到供电设施的增容改造、充电桩的选型和安装位置等。然而，根据国家发展和改革委员会、国家能源局等部门出台的《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》，物业服务企业应配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，积极配合并协助现场勘查、施工。这意味着，只要您符合相关的安全和管理规定，物业就有义务配合您安装充电桩。

在实际操作中，可能会遇到一些物业以需要进行配套供电设施增容改造等理由拒绝安装请求的情况。但根据相关案例和政策，如果小区自供电设施负载率总体偏低，安装充电桩尚不需要进行配套供电设施增容改造，那么物业的拒绝理由就不成立。例如，海口中院就曾终审判决物业公司配合业主在小区地下室其自有停车位安装充电桩。

此外，如果您在安装充电桩过程中遇到物业无理阻碍的情况，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。根据最高人民法院发布的《关于为促进消费提供司法服务和保障的意见》，对于物业管理公司无理阻碍业主建设汽车充电设施的行为，应依法予以规范。

综上所述，在地下车库安装充电桩是合法的，但前提是您需要拥有该车位的产权或使用权，并符合相关的安全和管理规定。如果物业拒绝配合或提出无理要求，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助来维护自己的合法权益。