在绿灯还有3秒变黄灯时发生事故，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定为某一方全责。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、交通信号灯变化期间的通行规则
绿灯转黄灯的过渡期：
- 绿灯即将结束变为黄灯时，车辆和行人应开始准备停止，但并非必须立即停下。如果车辆已经接近路口且无法安全停车，可以在确保安全的情况下通过路口。
- 黄灯作为绿灯和红灯之间的过渡信号，其目的是提醒驾驶员和行人注意即将到来的红灯，并准备停止。
黄灯期间的通行规定：
- 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续前行。
- 未越过停止线的车辆和行人则应停止等待，不得继续通行。
二、事故责任划分的原则
过错原则：
- 交通事故责任划分主要依据当事人的过错程度。如果一方存在违反交通规则的行为，如闯红灯、超速、酒驾等，且该行为与事故发生有直接因果关系，则该方应承担主要或全部责任。
公平原则：
- 在划分责任时，还需考虑双方的过错程度是否相当，以及是否存在其他影响责任划分的因素，如天气、路况等。
三、具体情境下的责任划分
车辆在绿灯转黄灯时已接近路口：
- 如果车辆在绿灯即将结束时已经接近路口，且无法安全停车，驾驶员在确保安全的情况下通过路口，此时发生事故，责任划分需根据对方的行为来确定。如果对方存在过错，如闯红灯、未观察路况等，则对方应承担主要责任。
车辆在绿灯转黄灯时未接近路口：
- 如果车辆在绿灯即将结束时还未接近路口，且驾驶员有足够的时间和距离来安全停车，但驾驶员选择继续通行，此时发生事故，驾驶员可能因违反交通规则（如未按规定停车）而承担一定责任。具体责任比例需根据事故具体情况和双方过错程度来确定。
双方均有过错：
- 如果事故双方均存在过错，如一方闯红灯，另一方未观察路况或超速等，则责任划分需根据双方过错程度来综合确定。可能采用按份责任或连带责任等方式进行划分。
四、建议与注意事项
遵守交通规则：
- 驾驶员和行人在通过路口时，应严格遵守交通信号灯和交通规则，确保安全通行。
注意观察路况：
- 在通过路口时，驾驶员应特别注意观察路况和对方车辆、行人的动态，以便及时做出反应。
保留证据：
- 如果发生事故，双方应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理事故和划分责任。
及时报警并寻求法律帮助：
- 如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，双方应及时报警并寻求法律帮助。律师可以根据事故具体情况和双方过错程度，为当事人提供专业的法律意见和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。