使用他人身份证开公司，无论签署何种协议，本质上都是不合法的行为，无法通过签署协议使其合法化。以下从法律角度详细分析：

一、法律禁止性规定

根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，有下列行为之一的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得：

1. 冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的；
2. 购买、出售、使用伪造、变造的居民身份证的。

使用他人身份证开公司，属于冒用他人居民身份证的行为，违反了上述法律规定，将受到法律的制裁。

二、公司设立的法律要求

根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，设立公司应当依法向公司登记机关申请设立登记，并提交真实、有效的身份证明文件。使用他人身份证开公司，意味着提交的身份证明文件是虚假的，这违反了公司设立的法定要求，可能导致公司设立无效或被撤销。

三、协议的法律效力

即使双方签署了协议，约定使用他人身份证开公司的相关事宜，该协议也因违反法律强制性规定而无效。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。因此，任何试图通过签署协议来使使用他人身份证开公司行为合法化的尝试都是徒劳的。

四、法律责任与风险

1. 行政责任：如前所述，使用他人身份证开公司将受到公安机关的行政处罚，包括罚款和拘留。
2. 民事责任：如果因使用他人身份证开公司而给第三方造成损失，冒用者和被冒用者都可能承担相应的民事赔偿责任。
3. 刑事责任：在严重情况下，如使用他人身份证进行诈骗等犯罪活动，冒用者还可能承担刑事责任。

五、合法建议

如果您想设立公司，应当使用自己的真实身份证明文件，并依法向公司登记机关申请设立登记。如果您因特殊原因无法亲自办理公司设立手续，可以委托他人代为办理，但应当提供真实的身份证明文件和授权委托书。

如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、详细的法律解答。