当您的车辆被非机动车撞且对方被判全责时，您可以按照以下步骤来要求赔偿，以确保您的合法权益得到充分保障：

一、事故现场处理与报警

1. 确保安全：首先，请确保您和周围人的安全，将车辆移至不妨碍交通的地方，以避免二次事故的发生。如果有人员受伤，请立即拨打120急救电话。
2. 及时报案：紧接着，拨打122报警电话，清晰、准确地描述事故发生的时间、地点、经过等信息。同时，通知您的保险公司，并收集现场证据，如照片、视频、对方车辆信息、证人证言等，这些证据在后续的赔偿过程中将起到关键作用。

二、责任认定与勘查

1. 配合交警调查：在交警到达现场后，如实陈述事故经过，提供您所收集的相关证据，并配合交警的勘查和取证工作。
2. 获取责任认定书：交警通常会在10日内出具交通事故责任认定书，明确对方的全责。如果您对责任认定有异议，可以在规定期限内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

三、损失评估与定损

1. 车辆维修费用：选择一家正规、有资质的汽车维修厂对您的车辆进行全面检查，确定维修项目和费用。同时，核对维修清单和报价单，确保维修费用的合理性。
2. 其他财产损失：如果您在事故中损坏了随身携带的物品，如手机、眼镜等，请提供购买凭证、发票等证据，以证明财物的价值和损失情况。
3. 人身伤害损失：如果您在事故中受伤，请保留医疗费用发票、病历、诊断证明等相关证据。这些证据将用于后续索赔医疗费、误工费、护理费、交通费等赔偿项目。
4. 保险公司定损：您的保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估和定损，确定维修费用或车辆的实际价值。请确保与定损员充分沟通，了解定损过程和结果。

四、协商赔偿与提交材料

1. 联系对方与保险公司：与对方车主沟通赔偿事宜，同时与对方保险公司的理赔人员联系，了解理赔流程和所需材料。
2. 明确赔偿项目：在协商时，明确赔偿项目，如医疗费、误工费、护理费、交通费、车辆修理费等。要求对方出具书面的赔偿协议，以确保您的权益得到书面确认。
3. 提交索赔材料：向保险公司提交交通事故认定书、维修发票、维修清单、驾驶证、行驶证等相关索赔材料。确保材料的完整性和准确性，以便保险公司能够及时处理您的索赔申请。

五、赔偿方式与支付

1. 保险公司直接赔偿：如果保险公司认可赔偿金额，它可以直接将赔偿款项支付给您或指定的维修厂。这是最常见且便捷的赔偿方式。
2. 对方车主先行垫付：在某些情况下，对方车主可能会选择先行垫付赔偿款项。如果您收到垫付款项，请出具收条以避免后续纠纷。
3. 代位追偿：如果对方拒绝或无法及时赔偿，您可以向自己的保险公司申请代位追偿。由保险公司先行赔付给您，并向对方追偿。这是一种有效的保障您权益的方式。

六、法律途径维权

1. 申请调解：如果协商不成，您可以向公安机关交通管理部门或其他相关调解机构申请调解。调解机构会协助您与对方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
2. 提起诉讼：如果调解不成或对方拒绝履行赔偿义务，您可以向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，请提供充分证据支持您的诉讼请求。根据相关法律规定，因道路交通事故造成的财产损失，您有权请求侵权人赔偿。

在整个赔偿流程中，请务必保持与保险公司和对方的沟通，及时提供所需材料和信息，并妥善保留所有相关证据和文件。这将有助于确保赔偿事宜顺利进行，并维护您的合法权益。