非机动车道与正常行驶车辆相撞的责任划分需根据具体事故情形综合判断，核心依据是双方是否存在过错及过错程度。以下分情况说明：

1. 机动车违规驶入非机动车道导致碰撞

若机动车因违规（如借道超车、停车、未观察路况等）驶入非机动车道，与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车通常承担主要或全部责任。

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第36条，机动车、非机动车、行人应各行其道；第76条，机动车与非机动车发生事故，有证据证明非机动车无过错的，机动车承担全部责任。
  
• 例外情形：若非机动车存在超速、违规载人、突然变道等过错，可能减轻机动车责任（如机动车70%、非机动车30%）。

2. 非机动车违规导致碰撞

若非机动车存在以下行为，可能承担主要或全部责任：

• 逆行、闯红灯：违反《道路交通安全法》第35条（逆行）、第38条（信号灯规则）；
  
• 超速行驶：非机动车在非机动车道内时速超过15公里（部分地区规定）；
  
• 违规载人、载物：如电动自行车搭载成年人、货物超宽超高等；
  
• 突然变道或横穿道路：未观察路况或未让行直行车辆。
  示例：非机动车逆行与正常行驶机动车相撞，非机动车可能承担70%-100%责任。

3. 双方均有过错

若双方均存在过错（如机动车违规驶入非机动车道，同时非机动车超速），责任按过错比例分担。

• 判断标准：交警会通过现场勘查、监控、证人证言等，综合评估双方行为对事故的因果关系及过错程度。
  
• 常见比例：机动车60%-80%、非机动车20%-40%（具体以事故认定书为准）。

4. 特殊情形：非机动车道被占用

若非机动车道被机动车违法占用（如停车、施工未设置警示标志），非机动车被迫驶入机动车道后发生事故：

• 占用方责任：违法占用非机动车道的机动车或施工单位可能承担部分或全部责任；
  
• 非机动车责任：若非机动车未尽到安全观察义务（如未减速、未鸣笛），可能承担次要责任。

关键建议：

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，这是后续赔偿的法律依据；
   
2. 收集证据：如行车记录仪、监控、证人联系方式等；
   
3. 协商或诉讼：根据责任认定书，协商赔偿或通过法院解决纠纷。
   

提示：责任划分需结合具体细节（如路况、天气、车辆性能等），若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。