无牌照街景扫描车是否违法，需分情况讨论：
若街景扫描车属于机动车范畴且未上牌：
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车上路必须悬挂机动车号牌，并随车携带机动车行驶证。未悬挂机动车号牌或者未随车携带行驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。
- 法律后果：因此，如果街景扫描车被认定为机动车且未上牌，那么其上路行为就是违法的，将面临被扣留车辆、罚款等法律后果。
若街景扫描车不属于机动车范畴：
- 法律分析：如果街景扫描车被认定为非机动车（如某些小型、低速的扫描车），那么其上路可能不受机动车上牌规定的限制。但是，非机动车上路也需要遵守相关的交通法规，如不得在机动车道上行驶、不得逆行等。
- 特殊情况：不过，即使是非机动车，如果其设计、速度、重量等参数超出了非机动车的标准，或者被地方性法规明确规定为需要上牌的车辆，那么未上牌上路同样可能构成违法。
街景扫描车的特殊性质：
- 功能与用途：街景扫描车通常用于地图测绘、城市规划等目的，其行驶速度和范围可能受到一定限制。如果这类车辆在特定的作业区域内行驶，且已经获得了相关部门的许可或备案，那么其未上牌上路的行为可能不会被视为违法。
- 地方性法规：此外，不同地区对于街景扫描车等特殊车辆的管理规定可能存在差异。因此，在判断无牌照街景扫描车是否违法时，还需要考虑当地的具体法规。
建议与总结：
- 对于街景扫描车的所有者或使用者：在将车辆上路前，应首先确认车辆的性质（机动车还是非机动车），并了解当地对于该类车辆的上牌和管理规定。如果车辆需要上牌，应及时办理相关手续；如果车辆属于特殊作业车辆，应确保已经获得了相关部门的许可或备案。
- 对于公众：如果发现无牌照街景扫描车在路上行驶，且怀疑其可能违法，可以向当地的交通管理部门或公安机关举报。同时，也应提高自身的交通安全意识，遵守交通法规，共同维护良好的交通秩序。
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