伪造公章，在法律上是一个明确且严重的行为，它主要涉及到伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章。以下是对伪造公章定义的详细解释：

一、伪造公章的基本定义

伪造公章，指的是未经合法授权，擅自制作（包括雕刻、印刷、复制等）并非法使用公司、企业、事业单位、人民团体的印章的行为。这种行为不仅违反了法律法规，还可能对相关单位的正常运营、信誉以及社会管理秩序造成严重损害。

二、伪造公章的具体情形

1. 伪造公司公章：包括公司公章、合同章、财务章、税务章、发票章等业务专用章，以及建筑工程领域的公司项目部章、技术专用章等。这些印章在公司日常运营中具有重要作用，伪造它们可能对公司造成重大损失。

2. 伪造非备案印章：即使印章未经公安部门备案，只要它被伪造并用于非法活动，如签订合同、进行招投标等，就可能构成伪造公司印章罪。因为这类行为同样侵害了社会管理秩序及真实存在的公司的信誉、利益。

3. 伪造虚构的公司印章并使用：如果行为人伪造了虚构的公司印章，并实际使用了这些印章，且足以引起一般大众对其他真实的公司印章产生误认，那么这种行为也构成伪造公司印章罪。因为这种行为已经给其他真实公司的信誉、正常的社会秩序造成了损害。

三、伪造公章的法律后果

根据我国刑法的相关规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，构成伪造公司印章罪。一旦定罪，行为人将面临有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金的刑事处罚。同时，如果伪造公章的行为还涉及其他犯罪，如诈骗、合同诈骗等，那么行为人还可能面临数罪并罚的严厉处罚。

四、实际案例

以您提供的案例为例，被告人许某在任A公司常务副总经理、董事长助理期间，私自刻制A公司印章及法人代表印章，并交给挂靠在A公司名下的他人用于招投标等活动。这种行为不仅违反了公司规定，还严重损害了A公司的正常活动和声誉。最终，许某因伪造公司印章罪被判处有期徒刑一年六个月，并处罚金人民币一万元。

综上所述，伪造公章是一种严重的违法行为，它不仅违反了法律法规，还可能对相关单位造成重大损失。因此，我们应该严格遵守法律法规，不参与任何伪造公章的活动。