享有外交特权与豁免权的人员主要包括以下几类：
外交代表及其家庭成员
- 外交代表：包括使馆馆长（如大使、公使、代办）和使馆外交人员（如参赞、武官、秘书、随员等）。他们作为派遣国在接受国的全权代表，全面负责使馆工作，享有广泛的外交特权与豁免权，如人身不可侵犯、不受司法管辖、寓所和通信受保护等。
- 家庭成员：与外交代表共同生活的配偶及未成年子女（非接受国国民），也享有与外交代表基本相同的外交特权与豁免权。
使馆行政和技术人员及其家庭成员
- 行政和技术人员：他们协助馆长执行外交任务，在执行职务范围内享有豁免权，但范围相对外交代表有所限制。例如，他们可能就其执行职务所涉及的事项无作证或提供有关公文或文件的义务。
- 家庭成员：与其共同生活的配偶及未成年子女（非接受国国民且不在接受国永久居留），也享有一定的特权和豁免。
使馆服务人员
- 如非接受国国民且不在接受国永久居留，就其执行公务的行为享有豁免权。这主要是为了保障使馆的正常运转和外交活动的顺利进行。
国际组织官员
- 一些政府间国际组织的官员，在执行职务范围内可能享有一定程度的特权与豁免。这取决于国际组织章程和相关国际协议的规定。需要注意的是，并非所有国际组织官员都直接享有外交豁免权，需结合具体情况判断。
应邀访问的官员
- 来访的外国国家元首、政府首脑、外交部长及其他具有同等身份的官员，在访问期间享有相应的外交豁免权。这是为了保障他们的安全和顺利进行国事活动。
执行职务的外交信使
- 负责确保外交通信安全和不受干扰的外交信使，也享有外交豁免权。这是为了保障外交通信的畅通无阻。
途经或临时停留的外交人员
- 途经或临时停留在接受国的驻第三国外交代表及其家庭成员（持有必要外交证件），在停留期间享有一定的外交豁免权保障。这是为了体现国际间的友好和合作。
外交特权与豁免权的性质与义务：
- 性质：外交特权与豁免权本质上属于代表的国家，而非外交代表个人。因此，个人无权自行放弃这些特权与豁免权。
- 义务：享有外交特权与豁免权的人员应遵守驻在国法律规定，不干涉驻在国内政，不滥用外交特权和豁免权。这是维护国际关系稳定和正常化的重要基础。
实际应用中的注意事项：
- 如果外交人员违反了驻在国的法律，驻在国通常会通过外交途径解决，如向派遣国提出交涉，要求其采取相应措施。
- 在极端情况下，如外交人员严重威胁驻在国安全时，驻在国可能对犯罪的外交人员予以驱逐出境。
举例说明：
假设某国大使在中国境内因交通违规被交警拦下，由于大使享有外交豁免权，交警不能直接对其进行处罚，而应通过外交途径与中国外交部或该国驻华使馆进行交涉。同样，如果大使的配偶在中国境内因购物纠纷与商家发生争执，由于她也享有外交豁免权（如果她是非中国公民且未在中国永久居留），商家不能通过法律途径直接起诉她，而应寻求外交途径解决。
总结与建议：
外交特权与豁免权是国际法中的重要原则，旨在保障外交代表及其相关人员能够独立、有效地履行外交职责。然而，这并不意味着享有这些特权与豁免权的人员可以无视驻在国的法律和规定。相反，他们应严格遵守驻在国的法律，尊重驻在国的社会公序良俗，不干涉驻在国内政，不滥用外交特权和豁免权。如果您在涉外法律方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。