结论前置：公司以不能胜任工作为由辞退员工，是否需要给予赔偿，这主要取决于辞退行为是否合法。若合法辞退，则无需支付赔偿金，但可能需要支付经济补偿金；若违法辞退，则需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。

一、合法辞退情形及经济补偿

1. 前提条件与程序要求：

   • 员工确实存在不能胜任工作的情况，且公司有充分证据予以证明，如明确的岗位职责要求、客观的绩效考核记录等。
   • 在辞退前，公司已对员工进行了培训或调整了工作岗位，且经过这些措施后，员工仍然不能胜任工作。公司需保留培训计划及记录、调岗通知等相关证据。
   • 公司提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，可以解除劳动合同。

2. 经济补偿标准：

   • 在此情况下，公司无需支付经济赔偿，但需按照《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，向员工支付经济补偿。
   • 经济补偿按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

举例说明：若员工在公司工作了3年，月平均工资为8000元，且公司合法辞退该员工，则需支付3个月工资的经济补偿，即24000元。若公司未提前三十日书面通知，还需额外支付一个月工资8000元。

二、违法辞退情形及赔偿金

1. 违法情形：

   • 公司未按照法律规定的程序进行操作，如未对员工进行培训或调岗，或直接以不能胜任工作为由辞退员工，未提前通知也未额外支付工资。
   • 公司无法提供有效证据证明员工不能胜任工作，或不能证明已履行了培训、调岗等前置程序。

2. 赔偿责任：

   • 在违法辞退的情况下，公司需要按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。
   • 赔偿金计算基于员工在本单位工作的年限，每满一年支付两个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付一个月工资的赔偿金。月工资同样指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

举例说明：若员工在公司工作了2年零2个月，月平均工资为6000元，且公司违法辞退该员工，则赔偿金将为经济补偿（2.5×6000=15000元）的二倍，即30000元。

三、特殊情况

对于月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的员工，向其支付的经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

四、总结与建议

公司在做出辞退决定时，应确保符合相关法律规定，包括有充分的证据证明员工不能胜任工作，以及已履行了培训或调岗等前置程序。同时，公司应严格按照法律规定的程序进行操作，以避免不必要的法律风险。若公司确需辞退员工，建议仔细审查相关证据和程序，确保辞退行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。