关于您提出的“父母自书遗嘱有签名没按手印是否有效”的问题，我们可以从《民法典》的相关规定和司法实践的角度来详细解答。
首先，根据《民法典》的规定，自书遗嘱的法定形式要求是由遗嘱人亲笔书写全文，并签名，同时注明年、月、日。这里明确指出了自书遗嘱需要亲笔签名，但并未要求必须按手印。因此，从法律条文的角度来看，自书遗嘱有签名没按手印，并不影响其法律效力。
然而，在实际操作中，为了确保遗嘱的真实性和有效性，我们建议遗嘱人在签名时尽量清晰、工整，并可以考虑在签名处按手印以增加遗嘱的权威性。但这并不是法律强制要求的，只是作为一种额外的保障措施。
此外，自书遗嘱的有效性还取决于其他几个关键因素：
遗嘱内容必须合法：遗嘱只能处分遗嘱人的个人合法财产，不得涉及他人共有财产。同时，遗嘱内容必须明确、具体，无歧义。
遗嘱人必须具备完全民事行为能力：遗嘱人在订立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，即能够清晰表达自己的意愿，并理解遗嘱的法律后果。
遗嘱不得违反公序良俗：遗嘱内容不得违反社会公德和公共利益，否则可能被视为无效。
遗嘱的修改和撤销：如果遗嘱人在订立遗嘱后需要修改或撤销遗嘱，必须按照法律规定的程序进行，否则修改或撤销可能无效。
综上所述，父母自书遗嘱有签名没按手印，在符合其他法定条件的情况下，是有效的。但为了确保遗嘱的真实性和有效性，我们建议遗嘱人在订立遗嘱时尽量遵循法律规定的程序和要求，并在必要时咨询专业律师或公证机构的意见。