核心结论：未完成伤残鉴定就返回工作，后续处理需分情况讨论，主要取决于伤残情况是否影响工作能力及是否需要继续主张伤残相关权益。以下是具体分析：

1. 若伤残未影响工作能力，且无需主张伤残赔偿
   若您的伤残程度较轻，不影响正常工作，且您不打算向责任方（如用人单位、侵权人等）主张伤残赔偿（如一次性伤残补助金、伤残津贴等），则已返回工作的行为不会产生法律风险。此时，您与单位或责任方的权利义务关系按原约定或法定标准履行即可。
   建议：若后续因工作加重伤残，需及时就医并保留证据（如病历、诊断证明），可能涉及工伤复发或侵权责任加重的认定，此时可重新主张相关权益。

2. 若伤残影响工作能力，或需主张伤残赔偿
   若您的伤残实际影响工作能力（如劳动能力下降、需调整岗位等），或您计划主张伤残赔偿（如工伤中的一次性伤残补助金、人身损害中的残疾赔偿金等），未完成鉴定即返回工作可能影响权益主张：

   • 工伤场景：根据《工伤保险条例》，伤残等级鉴定是确定工伤待遇（如一次性伤残补助金、伤残津贴）的依据。若未完成鉴定即返岗，可能被认定为“伤情稳定”，单位或社保部门可能以“已恢复工作能力”为由拒绝或减少赔偿。
     
   • 人身损害场景：若因他人侵权导致伤残（如交通事故），伤残等级是主张残疾赔偿金、被扶养人生活费等的关键证据。未鉴定即返岗可能被对方质疑伤残真实性或严重性，影响赔偿金额。
     建议：
     
   • 立即暂停工作，尽快完成伤残鉴定（工伤需向劳动能力鉴定委员会申请，人身损害需通过司法鉴定机构）；
     
   • 若已返岗，保留返岗前后的医疗记录、工作能力证明（如单位出具的岗位调整通知、工资变化记录等），证明伤残与工作的关联性；
     
   • 鉴定完成后，根据结果与单位或责任方协商赔偿，协商不成可申请劳动仲裁或提起诉讼。

3. 若单位以“已返岗”为由拒绝认定工伤或赔偿
   部分单位可能以员工已返岗为由，主张其“伤情不严重”或“已恢复”，从而拒绝申报工伤或支付赔偿。
   法律依据：根据《工伤保险条例》，工伤认定以“事故伤害发生之日”为准，与是否返岗无关；伤残等级鉴定以“医疗终结期”或“伤情稳定”为标准，返岗不必然等同于伤情稳定。
   建议：

   • 要求单位出具书面拒绝理由，并保留返岗前后的医疗记录；
     
   • 若单位未申报工伤，您可在1年内自行向社保部门申请；
     
   • 若单位拒绝赔偿，可依据鉴定结果申请劳动仲裁或起诉。

总结：未完成伤残鉴定即返岗，需根据伤残是否影响工作、是否主张赔偿等具体情况处理。若涉及权益主张，建议优先完成鉴定，并保留返岗前后的相关证据。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律策略。