将国有林地、草地授权给集体使用，主要依据《中华人民共和国森林法》和《中华人民共和国草原法》的相关规定，具体分析如下：

1. 《中华人民共和国森林法》的相关规定
   根据《森林法》第十六条，国家所有的林地和林地上的森林、林木可以依法确定给林业经营者使用。这里的“林业经营者”包括农村集体经济组织，因此集体经济组织可以通过合法程序获得国有林地的使用权。同时，该法第五十六条明确，采伐林地上的林木须申请采伐许可证，但农村居民采伐自留地和房前屋后个人所有的零星林木除外，这为集体使用国有林地时的林木管理提供了法律依据。

2. 《中华人民共和国草原法》的相关规定
   《草原法》第九条规定，草原属于国家所有，由法律规定属于集体所有的除外。对于国家所有的草原，可以依法确定给全民所有制单位、集体经济组织等使用。第十条进一步规定，国家所有的草原可以依法由全民所有制单位、集体经济组织使用，使用单位需与县级以上人民政府签订承包合同，明确双方的权利和义务。

3. 授权程序与注意事项

   • 授权主体：国有林地、草地的授权主体为县级以上人民政府，集体经济组织需通过申请或承包合同获得使用权。
     
   • 用途限制：集体获得使用权后，需按照合同约定用途使用，不得擅自改变林地、草地的性质或用途。
     
   • 生态保护：使用过程中需遵守生态保护要求，如《森林法》第三十九条禁止毁林开垦、采石等活动，《草原法》第四十六条禁止开垦草原等。
     
   • 合同终止：若集体未履行合同义务（如未支付费用、破坏资源等），政府可依法收回使用权。

总结：国有林地、草地授权给集体使用有明确的法律依据，但需通过合法程序签订合同，并严格遵守生态保护和用途管制要求。如有具体操作需求，可进一步向我咨询细节。