在汽车出事故且对方全责的情况下，代位追偿时是否需要自己先垫付费用，这主要取决于保险理赔流程和实际情况，并非绝对需要自己垫付。以下是对此问题的详细分析：
一、保险理赔流程角度
保险公司垫付：
- 在责任方明确但拒绝赔偿或无力赔偿的情况下，您可以向自己的保险公司申请代位追偿。
- 保险公司接受申请后，通常会先垫付您的维修费用等相关支出，然后依法向责任方进行追偿。这种情况下，您无需自己垫付费用。
- 部分保险公司与特定维修厂有合作协议，可能直接与维修厂协商垫付车辆维修费用，进一步简化了理赔流程。
被保险人先行垫付后报销：
- 在某些情况下，您可能需要先自行垫付维修费用。这通常发生在保险公司先行定损，您选择维修点进行维修后。
- 维修完成后，您需持相关票据向保险公司申请报销。这种情况下，您需要先垫付费用，但后续可以通过报销来弥补。
二、实际处理情况角度
出于人道主义或协商：
- 在实际事故处理中，您可能会基于人道主义精神或双方协商，主动垫付部分费用以用于伤者的紧急救治和推动事故处理进程。但这并非法律强制要求，而是基于道德和协商的结果。
保险公司理赔速度与实际需求：
- 如果保险公司理赔速度较慢，而医院救治伤员又要求必须先支付押金，您可能需要先垫付部分费用以避免延误治疗时机。
- 在这种情况下，您应保存好所有支付凭证，以便后续向保险公司申请理赔。
三、代位追偿的具体流程与注意事项
流程：
- 您需要向第三方出具“车辆损失要求赔偿通知书”，若第三方不予赔偿，则向保险人提交“机动车辆保险索赔申请书”及有关单证。
- 签署“机动车辆保险权益转让书”，将追偿权利书面转让给保险人。
- 保险人按保险合同约定进行赔款理算并支付赔款（可能直接垫付给维修厂或您）。
- 保险人赔偿后进行结案登记，并注明“代位赔偿案件”，然后组织向第三方的追偿工作。
注意事项：
- 及时报案与配合勘查：事故发生后，您应及时向保险公司报案并配合现场勘查等工作。
- 提供证据支持：提供充分的证据以支持代位追偿申请，包括对方的相关信息、事故责任认定等。
- 保留票据与证明：无论是由保险公司垫付还是您自行垫付，都应保留好相关票据和证明材料以便后续报销或追偿。
四、综合建议
- 在事故发生后，您应积极与保险公司和对方沟通协商，确保事故得到妥善处理。
- 了解自己的保险条款和赔偿范围，以便在事故发生时能够做出正确的决策。
- 在任何情况下，都应保留好所有相关证据和支付凭证，以备不时之需。
总结来说，在汽车出事故且对方全责的情况下，代位追偿时是否需要自己先垫付费用取决于保险理赔流程和实际情况。如果保险足够赔付且流程顺畅，您通常无需自己垫付；若保险不足或存在特殊情况，您可能需要承担部分或全部费用的垫付责任。但无论如何，都应保留好相关证据和支付凭证以备后续理赔或追偿。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。