交通肇事罪在以下情形下有可能被判免刑：
一、基于犯罪情节的免刑
情节显著轻微、危害不大：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，若交通肇事行为造成的后果极其轻微，如仅造成车辆轻微刮蹭，未导致人员伤亡，且财产损失很小，从整体情节判断，其行为的社会危害性显著轻微，未达到刑法所规定的构成犯罪的程度，则可不认定为犯罪，从而免于刑事处罚。
犯罪行为未导致重大后果且已全额赔偿：
- 若交通肇事行为仅造成公共财产或他人财产直接损失，且在提起公诉之时已全额赔偿所涉损失，且从整体情节判断，其行为的社会危害性较小，也有可能被免于刑事处罚。
二、基于赔偿与谅解的免刑
- 积极赔偿并取得谅解：
- 肇事者主动赔偿受害人的损失，并且得到了受害人或其家属的谅解。这是衡量是否免于刑事处罚的重要因素之一。若肇事者能够积极赔偿，并表现出真诚的悔罪态度，有可能获得免于刑事处罚的机会。
三、基于自首与认罪态度的免刑
自首情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，肇事者主动向公安机关投案，并如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
认罪态度良好：
- 肇事者真诚悔罪，积极配合司法机关的调查和处理，没有逃避法律责任的行为。这种良好的认罪态度也是争取免于刑事处罚的重要因素。
四、基于其他法定或酌定从轻、减轻处罚情节的免刑
初犯、偶犯：
- 若肇事者系初次触犯法律，且一贯表现良好，无前科记录，社会危险性较低，法院在审理时可能会作为从轻处理的考虑因素。
特殊情况考量：
- 被害人及其近亲属主动请求检察机关对犯罪嫌疑人暂停追究刑事责任，并已完成经济赔偿或双方就赔偿问题达成和解协议。
- 犯罪嫌疑人与被害人之间存在特定的亲密关系。
- 犯罪嫌疑人属于未成年人群体或满龄超过七十周岁的年长者。
- 犯罪嫌疑人在犯罪行为发生期间，因患上严重的精神疾病或身体残疾，或者女性正处于孕期、哺乳期等特殊生理状态，不适合接受刑罚制裁。
- 被害方在事件中亦存在明显的过失行为。
- 犯罪嫌疑人案发前始终遵守社会规范，表现出深刻的忏悔之情，且家庭环境及工作环境优良。
- 犯罪嫌疑人承担着繁重的赡养、抚养义务，家庭经济状况确实困难，或者在生产经营、科学研究领域急需发挥重要作用。
- 犯罪嫌疑人具备良好的个人信用记录、崇高的社会声誉或值得同情的情节。
五、基于法律程序规定的免刑
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，不同法定最高刑对应的追诉时效已过，且无时效中断情形，则不再追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚：
- 由国家发布特赦令，对特定犯罪分子免除其全部或部分刑罚。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 根据我国刑事诉讼法规定，刑事诉讼程序终止，不再追究其刑事责任。
综合建议：
交通肇事罪能否免于刑事处罚，需综合考量案件的具体情况和各种因素，包括犯罪情节、赔偿情况、认罪态度以及多种法定或酌定从轻、减轻处罚的情节。肇事者及其家属应积极与受害人或其家属沟通协商，争取取得谅解，并主动配合司法机关的调查和处理，以最大程度地减轻法律后果。若您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。