醉驾担保人解除担保关系需根据具体情况，通过合法程序进行，核心结论如下：

1. 担保期限届满自动解除
   若担保合同中明确约定了担保期限（如“担保至醉驾案件终结”或具体日期），且期限已届满，担保关系自动终止。此时担保人无需主动申请，但需确认案件已实际终结（如法院判决生效、执行完毕等），避免因程序未完成导致担保责任延续。

2. 与被担保人协商解除
   若担保期限未届满，担保人可与被担保人（醉驾者）协商一致，签订书面解除协议，明确双方权利义务终止。注意：需确保解除协议不损害第三方利益（如法院、检察院），且需经相关司法机关同意（如案件涉及取保候审的，需公安机关批准）。

3. 因被担保人违约解除
   若被担保人违反担保合同约定（如未按时到庭、再次违法等），担保人可依据合同条款或《民法典》相关规定，单方解除担保关系。操作步骤：

   • 收集被担保人违约证据（如法院传票、公安机关通知等）；
     
   • 书面通知被担保人解除担保，并留存送达证据；
     
   • 及时向司法机关（如法院、公安机关）报备，避免因未及时报备导致担保责任未解除。

4. 司法机关裁定解除
   在醉驾案件处理过程中，若司法机关认为担保人不再具备担保条件（如担保人经济状况恶化、与被担保人关系恶化等），可依职权裁定解除担保关系。流程：

   • 担保人向司法机关（如法院、公安机关）提交书面解除申请；
     
   • 司法机关审查后，若符合解除条件，出具解除裁定；
     
   • 担保人凭裁定书办理相关手续（如退还保证金、解除取保候审等）。

风险提示：

• 担保关系解除后，担保人仍需对解除前的担保行为承担法律责任（如被担保人在担保期间逃逸，担保人可能需承担连带责任）；
  
• 解除担保关系需严格遵循法定程序，擅自解除可能导致担保责任未实际终止，甚至引发新的法律纠纷。
  

建议：若涉及复杂情况（如担保合同条款争议、司法机关不同意解除等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业法律意见。