在左拐起步与直行车辆发生碰撞的情况下，责任判定需根据具体情况及交通法规综合判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：

1. 左拐车辆未遵守让行规则

   • 责任判定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若左拐车辆未遵守此规则，与直行车辆发生碰撞，左拐车辆通常承担主要或全部责任。
   • 具体情形：例如，左拐车辆在红灯时强行左拐，或未在进入路口前停车瞭望、未让右方道路直行的来车先行，导致与直行车辆碰撞，左拐车辆将承担相应责任。

2. 直行车辆存在违法行为

   • 责任判定：若直行车辆存在超速、闯红灯、违规变道等违法行为，且这些行为是导致碰撞的主要原因，直行车辆可能承担主要或全部责任。
   • 具体情形：如直行车辆在限速路段严重超速，或无视红灯直接通行，与正常左拐的车辆发生碰撞，直行车辆将因其违法行为而承担责任。

3. 双方都有过错

   • 责任判定：若双方车辆都存在过错行为，如左拐车辆未充分让行，同时直行车辆也存在超速或未保持安全距离等违法行为，责任将根据双方过错对事故发生的作用大小进行划分，可能双方都有责任，也可能一方承担主要责任，另一方承担次要责任。
   • 具体情形：例如，左拐车辆在左拐过程中未充分观察路况，同时直行车辆因超速而未能及时制动，导致碰撞发生，此时双方可能根据各自过错程度承担相应责任。

4. 特殊情况下的责任判定

   • 左拐车辆已转弯过程中：若左拐车辆已经开始转弯，且行驶行为合法，而直行车因未注意到而撞上左拐车，此时直行车可能需要承担责任。但这种情况较为少见，且需具体分析直行车辆是否存在未保持安全距离或未注意观察路况等过错。
   • 让行标识：若直行车辆所在的前方路口设有让行标识，而直行车未让行导致碰撞，则直行车承担全部责任。

法律建议：

• 保持冷静，及时报警：在发生事故后，双方应保持冷静，及时报警并等待交警处理。交警将根据现场情况、双方陈述及证据材料等综合判断事故责任。
• 收集证据，维护权益：在等待交警到来的过程中，双方可以尝试收集现场照片、视频等证据材料，以便后续处理事故纠纷时维护自身权益。
• 了解法律法规，妥善处理纠纷：了解相关法律法规和责任判定原则，有助于更好地维护自身权益并妥善处理事故纠纷。若对责任判定有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。

总结与提醒：左拐起步与直行车辆发生碰撞的责任判定是一个复杂且需综合考虑多方面因素的问题。在发生事故后，双方应积极配合交警处理，并了解相关法律法规和责任判定原则，以便更好地维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。