撞到人后未立即停车属于交通肇事逃逸行为，需承担法律责任，具体后果及应对措施如下：

1. 法律定性及责任
   根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。若未停车直接离开，可能被认定为“交通肇事逃逸”，面临以下后果：
   

• 行政处罚：扣12分、罚款200-2000元，可并处15日以下拘留；
  
• 刑事责任：若逃逸导致伤者未得到及时救治而死亡，可能构成“交通肇事罪”，处3-7年有期徒刑；若因逃逸致人死亡（如二次碾压），处7年以上有期徒刑；
  
• 民事赔偿：逃逸行为可能被认定为“重大过错”，需承担全部或主要赔偿责任，且保险公司可能拒赔商业险部分。

1. 特殊情形说明
   若存在以下情况，可能减轻或免除逃逸认定，但需充分证据支持：
   

• 不知情逃逸：如车辆轻微剐蹭未察觉，但需证明“确实不知情”（如车辆无损伤、伤者未及时呼救等）；
  
• 紧急避险逃逸：如因躲避其他危险（如后方车辆失控）被迫离开现场，但需立即报警并说明情况；
  
• 已履行救助义务：如因送伤者就医未保护现场，但需提供医院证明、报警记录等证据。

1. 正确应对措施
   若已发生未停车情形，应立即采取以下行动：
   

• 第一时间返回现场：若发现可能撞人，应立即返回并报警、呼叫救护车；
  
• 主动配合调查：如实陈述事故经过，提供行车记录仪、证人等证据；
  
• 协商赔偿：积极与伤者或家属沟通，争取谅解以减轻处罚；
  
• 咨询专业律师：根据案件细节（如伤情、逃逸主观故意等）制定辩护策略。

提示：交通肇事逃逸的认定关键在于“主观故意”和“客观行为”。若您或他人涉及此类情况，建议直接向我咨询具体法律问题，我将结合案件细节提供针对性分析。