结论：在有公司欠被告钱的情况下，原告若想拿到其他公司欠被告的钱，通常需要通过法律程序来实现，具体方式取决于多种因素，包括债务的性质、被告的财务状况以及相关法律程序的具体要求。以下是一些可能的途径和法律分析：
一、通过代位权诉讼实现
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百三十五条：“因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。”
操作步骤：
- 确认债权：原告需确认自己对被告享有到期且合法的债权。
- 调查债务：调查被告对其他公司（即次债务人）是否享有到期债权，且被告未积极行使该债权。
- 提起诉讼：原告可以向人民法院提起代位权诉讼，请求以自己的名义代位行使被告对次债务人的债权。
注意事项：
- 代位权诉讼需满足一定条件，如债权到期、债务人怠于行使债权等。
- 诉讼过程中需提供充分证据证明被告对次债务人的债权存在且到期。
二、通过参与被告的破产清算程序实现（如被告破产）
法律依据：
- 根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，当债务人不能清偿到期债务时，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。
操作步骤：
- 申请破产：如被告符合破产条件，原告可以向人民法院申请被告破产。
- 申报债权：在破产清算程序中，原告需向破产管理人申报债权。
- 参与分配：根据破产清算的结果，原告可以按照法定顺序参与分配被告的财产，包括被告对其他公司的债权。
注意事项：
- 破产清算程序复杂且耗时较长，需做好充分准备。
- 原告在破产清算程序中的债权受偿顺序可能受到其他债权人的影响。
三、通过执行程序中的第三人到期债权执行实现
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》的相关规定，被执行人不能清偿债务，但对本案以外的第三人享有到期债权的，人民法院可以依申请执行人或被执行人的申请，向第三人发出履行到期债务的通知。
操作步骤：
- 申请执行：原告在获得对被告的生效判决后，向人民法院申请强制执行。
- 提供线索：原告需向人民法院提供被告对其他公司享有到期债权的线索。
- 发出通知：人民法院经审查认为符合条件的，会向第三人发出履行到期债务的通知。
注意事项：
- 该程序需满足一定条件，如被执行人不能清偿债务、对第三人享有到期债权等。
- 第三人对到期债务提出异议的，人民法院不得对第三人强制执行，原告需通过其他途径实现债权。
建议：在实际操作中，原告应根据具体情况选择合适的法律途径，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。